微機(jī)械捷聯(lián)航姿數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、伴隨著MEMS技術(shù)的發(fā)展，微機(jī)械慣性器件的研究方興未艾，近年來(lái)針對(duì)其應(yīng)用的研究也成為熱點(diǎn)。本文進(jìn)行了基于微機(jī)械慣性器件、DSP和FPGA的捷聯(lián)航姿數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)的研究工作。 本文首先介紹捷聯(lián)航姿系統(tǒng)的工作原理，同時(shí)在分析微機(jī)械慣性器件特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，制定了符合系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求的微機(jī)械慣性器件選型方案和應(yīng)用選型器件，提出了系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案：分析并設(shè)計(jì)了針對(duì)所選器件的數(shù)據(jù)采集電路；最后完成了基于DSP和FPGA的航姿計(jì)算機(jī)系統(tǒng)方案。該方

2、案以DSP完成航姿解算和信息融合算法；FPGA實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集、緩存和數(shù)據(jù)傳輸；DSP通過(guò)自帶的EMIF接口完成和FPGA的通信。此方案以高性能DSP作為航姿處理器，F(xiàn)PGA作為外設(shè)接口單元，使DSP專(zhuān)注于復(fù)雜的航姿算法，提高了系統(tǒng)效率和速度。最后，論文介紹了DSP系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方案，包含對(duì)各功能模塊驅(qū)動(dòng)軟件的設(shè)計(jì)；重點(diǎn)進(jìn)行了采用VHDL語(yǔ)言在FPGA中實(shí)現(xiàn)ADC采樣控制器、FIFO緩存、FPGA與數(shù)字式溫度傳感器和數(shù)字式磁強(qiáng)計(jì)的接口程