捷聯(lián)式汽車運(yùn)動(dòng)性能測(cè)試系統(tǒng)的研究.pdf

1、捷聯(lián)系統(tǒng)的主要用途是實(shí)現(xiàn)慣性導(dǎo)航和定位.近年來隨著慣性元件及其系統(tǒng)的成本下降,在國(guó)外已被廣泛應(yīng)用于中、低精度的民用領(lǐng)域中.在中國(guó),慣性技術(shù)的發(fā)展相對(duì)較晚,捷聯(lián)系統(tǒng)在眾多的民用領(lǐng)域尚未得到推廣應(yīng)用.該論文的主要應(yīng)用對(duì)象是汽車運(yùn)動(dòng)性能的道路測(cè)試領(lǐng)域.目前,該試驗(yàn)國(guó)內(nèi)主要采用五輪儀以及轉(zhuǎn)子陀螺儀等設(shè)備來進(jìn)行.這些現(xiàn)有的測(cè)試方案在技術(shù)上雖已十分成熟,但是集成度差,不便于汽車道路測(cè)試工作中的使用,同時(shí)還存在測(cè)試數(shù)據(jù)不全面、配套軟件不夠完善等方面的

2、不足.該文將捷聯(lián)系統(tǒng)和汽車運(yùn)動(dòng)性能道路測(cè)試系統(tǒng)相結(jié)合,針對(duì)捷聯(lián)技術(shù)在汽車測(cè)試領(lǐng)域的應(yīng)用作了研究,確定了系統(tǒng)的技術(shù)方案,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了捷聯(lián)汽車運(yùn)動(dòng)性能道路測(cè)試系統(tǒng),并對(duì)該應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行了研究和實(shí)驗(yàn).在了解捷聯(lián)系統(tǒng)和汽車道路測(cè)試系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,總結(jié)了汽車道路測(cè)試的特點(diǎn)并與捷聯(lián)系統(tǒng)相對(duì)比,提出了捷聯(lián)式汽車運(yùn)動(dòng)性能測(cè)試系統(tǒng)的技術(shù)方案.對(duì)捷聯(lián)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程進(jìn)行了分析,提出了短時(shí)慣性測(cè)試系統(tǒng)的簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)模型并給出了運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算公式.對(duì)該應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行了計(jì)算機(jī)