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1、分類號(hào)UDC密級(jí)壘五Z參聲夕擎碩士研究生學(xué)位論文車載網(wǎng)中車輛相對(duì)位置定位原型系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)申請(qǐng)人:學(xué)號(hào):培養(yǎng)單位:學(xué)科專業(yè):研究方向:指導(dǎo)教師:完成日期:趙書嫻2121433計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)學(xué)院軟件工程移動(dòng)無線網(wǎng)郭龍江教授2014年4月10日黑龍江大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractTrafficaccidentproblemhasbecomethefocusofsocialproblemsLocalizationtechnologyiso
2、neofthemostimportantapplicationsThetraditionallocalizationtechnologescannotbeusedinmanyoccasions,forexample,badwealher(Snowrainetc),badlightconditions(dark,sunglareetc)aswellasinpresenceofurbannoise(egfadedlanemarks,park
3、edcarsandcrashbarriersetc)Otherlocalizationtechnologyhavehighequipmentcost,canonlyIocateneighborvehicles,notsuitableforinstallationintheexistingCarSAimingattheseshortcomings,thispaperputsforwardanovelvehiclelocalizationt
4、echnologyusingmultiplewirelesssensornodes,presentSavehiclerelativelocalizationsystemframework,andwithintheframework,studiesthemainkeytechnologiesofthesystemInorderteducetheeffectofthesingleRSSImodelandtheaveragemodeltOfi
5、nallyRSSIvalueThispaperusesgaussmodeltemovepartofthegreatesterrorofRSSlvalueandusesoptimalweightingmethodtOobtainthefinalRSSlvaluesTheexperimentalresultsshowthat,theerrorofthegaussweightedmodelissmallerthanaveragelocaliz
6、ationmodelThroughtheverificationexperiment,itisconcludedthatwhentWOvehiclesareinthesamelanethelinklossbetWeensensornodesissymmetric,however,whentwovehiclesareinthedifferentlanethelinklossisasymmetricWedesignedtWokindsofr
7、elativelocalizationalgorithmofsensorlocationmodel,aswellastherelativelocalizationoptimizationalgorithmThrou曲theexperiment,thebestpositionofthesensorsonthevehiclebodyisdeterminedTheresponsetimeofthesystemcan’tmorethan7sUn
8、derdifferentenvironmentalconditionsanddifferentvehicletypes,theaveragelocalizationaccuracycanreach90%ThispaperpresentsarangingalgorithmbasedonRSSIanddistancemappingChangethetraditionalone—to—onerelationshipbetweensingleR
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