隧道掘進(jìn)機(jī)自動導(dǎo)向系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用.pdf

1、隨著城市地鐵、山嶺隧道等項(xiàng)目的發(fā)展，隧道掘進(jìn)機(jī)作為開挖隧道的常用施工設(shè)備運(yùn)用越來越多。在隧道掘進(jìn)過程中，實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高精度的方向指引是保證隧道正確掘進(jìn)的重要環(huán)節(jié)。激光靶式自動導(dǎo)向系統(tǒng)有著占用空間小、實(shí)時(shí)性好、精度高等優(yōu)點(diǎn)，是隧道掘進(jìn)機(jī)施工中的重要設(shè)備。本文依托中國鐵建重工集團(tuán)有限公司的項(xiàng)目“激光靶式盾構(gòu)導(dǎo)向系統(tǒng)”，研究了隧道掘進(jìn)機(jī)自動導(dǎo)向系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)了一套隧道掘進(jìn)機(jī)自動導(dǎo)向系統(tǒng)。主要工作內(nèi)容如下:
　　1.對隧道施工的測

2、量過程進(jìn)行了仔細(xì)深入的研究，分析了國內(nèi)外隧道測量技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，確定了以激光靶為主要設(shè)備的自動導(dǎo)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。
　　2.研究了隧道施工測量中用到的算法:包括擬合圓算法、線路計(jì)算算法、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換算法、偏差計(jì)算算法、糾偏曲線算法和管片預(yù)拼裝算法。
　　3.設(shè)計(jì)了激光靶式自動導(dǎo)向系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)，以及自動導(dǎo)向系統(tǒng)的工作流程。
　　4.對開發(fā)的自動導(dǎo)向系統(tǒng)進(jìn)行了精度分析。在明確性能指標(biāo)達(dá)到施工要求后，進(jìn)行了工地使用。經(jīng)過