TBM隧道掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)的研究.pdf

1、TBM隧道掘進(jìn)機(jī)是隨著城市密集化、交通、上下水道、電氣控制與通訊設(shè)施的發(fā)展而發(fā)展起來的先進(jìn)隧道施工設(shè)備,是一種集機(jī)械、電氣、液壓、測(cè)控等諸多學(xué)科于一體的隧道掘進(jìn)專用工程設(shè)備。隨著城市建設(shè)的發(fā)展,該技術(shù)已成為國(guó)內(nèi)外工程界的研究熱點(diǎn)。研究TBM隧道掘進(jìn)機(jī)技術(shù)對(duì)推動(dòng)我國(guó)裝備制造水平,增強(qiáng)自主創(chuàng)新能力有重要意義。論文概述了TBM的發(fā)展歷程、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì),闡明了我國(guó)發(fā)展隧道掘進(jìn)機(jī)技術(shù)的意義。本課題是以天山TBM隧道掘進(jìn)機(jī)改造項(xiàng)目為背景

2、,論文主要分為兩個(gè)部分：第一,論文在分析TBM隧道掘進(jìn)機(jī)結(jié)構(gòu)組成特點(diǎn)以及隧道施工工藝的基礎(chǔ)上,根據(jù)實(shí)際工程項(xiàng)目的改造要求,對(duì)TBM隧道掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行方案設(shè)計(jì)。該方案包括系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、選型及控制程序的編寫。對(duì)控制程序的編寫,本文著重介紹了掘進(jìn)機(jī)刀盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與TBM自動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)的推力控制和扭矩控制這兩個(gè)方面。并且在此基礎(chǔ)上參與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。第二,分析系統(tǒng)特點(diǎn),提出扭矩、推力協(xié)調(diào)控制的雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)。第三,論文結(jié)合推進(jìn)系統(tǒng)工作原理,對(duì)