水下自航行器外形優(yōu)化及推進系統(tǒng)設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、水下自航行器(AUV)，航行穩(wěn)定性高、機動性強、隱蔽性好，在海洋探究和軍事作戰(zhàn)等領域應用廣泛。水下自航行器內(nèi)部空間較小，自身可攜帶能源有限，所以提高其能源利用率至關重要。為此進行AUV外形優(yōu)化及推進系統(tǒng)設計，減小航行阻力并提高螺旋槳推進效率，能夠有效提升AUV能源利用率。本文進行了水下自航行器外形優(yōu)化及推進系統(tǒng)設計，主要內(nèi)容如下：
　　（1）對比分析幾款經(jīng)典AUV主體構型，進行水下自航行器原型機設計，包括主體首部與尾部回轉(zhuǎn)體的剖面

2、線形以及附體尾舵的選取和設計。
　　（2）采用多學科優(yōu)化設計軟件ISIGHT，搭載NSGA-Ⅱ遺傳算法，對水下自航行器原型機進行多目標優(yōu)化設計。包括AUV模型的參數(shù)化設計、優(yōu)化算法對計算結果的分析與處理，分析對比優(yōu)化前后原型機的水動力性能。優(yōu)化后使得水下自航行器航行阻力最小，同時內(nèi)部空間利用率較高。
　?。?）依據(jù)MAU4-45螺旋槳設計圖譜對水下自航行器螺旋槳進行了詳細的圖譜設計。以最佳效率螺旋槳為設計準則，對螺旋槳進行圖

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