汽車ESP液壓系統(tǒng)性能仿真研究.pdf

1、汽車ESP系統(tǒng)（ElectronicStabilityProgram）是Bosch公司1995年推出的用于改善車輛操縱穩(wěn)定性的一種車輛動力學控制系統(tǒng)。ESP系統(tǒng)通過車載控制系統(tǒng)實時調(diào)整車輛的運行狀態(tài)，使車輛能夠按照駕駛員的意圖行使，并防止車輛失穩(wěn)。ESP是當前國際上汽車主動安全領域的研究熱點，隨著控制技術的發(fā)展和系統(tǒng)成本的降低，很可能全面代替ABS成為現(xiàn)代汽車標準裝備。我國在此領域的研究剛剛起步，現(xiàn)在開展ESP相關研究對我國汽車行業(yè)發(fā)展

2、具有重要的現(xiàn)實意義和廣闊的應用前景。
　　在ESP系統(tǒng)中，作為動力和執(zhí)行機構(gòu)的液壓系統(tǒng)的作用至關重要，其結(jié)構(gòu)設計的好壞將直接影響到ESP系統(tǒng)的性能。本文認真分析了汽車ESP液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成、工作原理和動態(tài)數(shù)學模型，采用系統(tǒng)化工程高級建模和仿真軟件AMESim，設計建立了汽車ESP液壓系統(tǒng)模型，并確定了系統(tǒng)基本參數(shù)。
　　在此基礎上，詳細分析了在制動踏板力和制動主缸預壓泵作用下各部分受力、壓強、流量等的響應特性；并分別對真空助

3、力器、液壓主缸和制動輪缸的模型輸入輸出特性進行了仿真分析；通過設計ESP液壓調(diào)節(jié)器的控制邏輯，對ESP液壓系統(tǒng)進行了仿真，本文還分析了ESP液壓調(diào)節(jié)器中預壓泵、回油泵，閥體，蓄能器等主要部件參數(shù)對系統(tǒng)響應的影響。
　　仿真結(jié)果表明，本文所建立的ESP液壓系統(tǒng)模型較好地反映了汽車ESP液壓制動的工作過程，避免了液力學方程及推導傳遞函數(shù)的復雜運算，為液壓系統(tǒng)機構(gòu)的研究和開發(fā)提供了新思路。同時，應用AMESim建模進行設計、調(diào)試和試驗的