汽車ABS-ESP液壓集成控制單元的建模及仿真.pdf

1、汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)以及電子穩(wěn)定程序(ESP)可以穩(wěn)定汽車在危險(xiǎn)情況下的駕駛,并保證汽車的操縱性,大大改善了汽車行駛安全性。常見典型的汽車ABS/ESP液壓集成控制單元都是使用一對(duì)兩位兩通開關(guān)型電磁閥對(duì)制動(dòng)壓力進(jìn)行控制,造成了壓力的波動(dòng),使得在制動(dòng)過程中,無法使車輪的滑移率保持一個(gè)穩(wěn)定的值。本文使用了具有“常開”特性的反比例壓力閥作為汽車ABS/ESP液壓集成控制單元的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置,由于反比例壓力閥對(duì)出口壓力可進(jìn)行連續(xù)調(diào)節(jié)的

2、特性,使得在制動(dòng)過程中,制動(dòng)壓力穩(wěn)定,可將滑移率維持一個(gè)理想的值。本文使用AMESim建立了包括真空助力裝置,制動(dòng)主缸,制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器以及制動(dòng)輪缸的汽車制動(dòng)系統(tǒng)模型,對(duì)這一系統(tǒng)在ABS制動(dòng)和ESP控制下,進(jìn)行了仿真。通過對(duì)仿真結(jié)果的分析,驗(yàn)證了這套系統(tǒng)的可行性,并研究了部分特征參數(shù)對(duì)此系統(tǒng)性能的影響。主要研究?jī)?nèi)容和成果如下：1) 詳細(xì)分析了典型汽車ABS/ESP液壓集成控制單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu),獲得了關(guān)鍵液壓元件動(dòng)力學(xué)特征參數(shù)；2) 使用AM

3、ESim對(duì)集成典型汽車ABS液壓集成控制單元的汽車制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行建模,并搭建了基于邏輯門限值的ABS控制模塊。將ABS控制的仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果相印證,驗(yàn)證了所選用的特征參數(shù)和所建模型的正確性與準(zhǔn)確性。并在此基礎(chǔ)上,加入了ESP功能,進(jìn)行了仿真分析；3) 設(shè)計(jì)了具有“常開”特性的反比例壓力閥,使其在外形尺寸以及各項(xiàng)性能方面能夠適用于汽車ABS/ESP壓力調(diào)節(jié)器；4) 利用反比例壓力閥設(shè)計(jì)了一種新型汽車ABS/ESP液壓集成控制單元,使用Pr