基于嵌入式Linux平臺的車載導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、車載導(dǎo)航定位系統(tǒng)在過去十年內(nèi)已經(jīng)成為汽車工業(yè)發(fā)展的焦點。在歐美國家和日本，車載導(dǎo)航系統(tǒng)在最近幾年內(nèi)得以廣泛的應(yīng)用，而隨著國內(nèi)汽車工業(yè)發(fā)展，國內(nèi)的車載導(dǎo)航系統(tǒng)的市場需求也越來越大。 論文論述了車載導(dǎo)航系統(tǒng)的重要性和我國車載導(dǎo)航的發(fā)展現(xiàn)狀，闡明了開發(fā)符合中國國情的車載導(dǎo)航系統(tǒng)的必要性。在車載導(dǎo)航系統(tǒng)的總體技術(shù)方案中，實現(xiàn)了GPS/DR組合定位模塊、圖形界面顯示模塊和通信模塊。首先介紹了車載導(dǎo)航系統(tǒng)開發(fā)平臺-HHARM9200開發(fā)板和

2、嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境搭建；并根據(jù)車載導(dǎo)航系統(tǒng)需求，對開發(fā)板上的Linux內(nèi)核進(jìn)行了配置。接著介紹了GPS、陀螺和里程儀的定位原理，并對里程儀原始信號進(jìn)行了處理；通過實際調(diào)研、分析和比較，選擇了適合于民用車載導(dǎo)航的組合定位器件。重點研究了TU35-D420Jupiter12DRGPS這款帶DR采集接口的接收機，并首次在國內(nèi)把它應(yīng)用到車輛組合定位當(dāng)中。然后利用不同性價比的器件組合采集了數(shù)據(jù)，仿真實現(xiàn)并比較了兩種組合定位算法，選擇擴(kuò)展卡爾