基于GPS-GPSOne混合定位嵌入式車載導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，在中等發(fā)展國(guó)家汽車進(jìn)入每家每戶已逐漸成為現(xiàn)實(shí)，汽車擁有量不斷攀升，必然也帶來(lái)了交通的擁擠、事故的頻繁、環(huán)境污染等問(wèn)題，這一系列問(wèn)題迫使人們開始對(duì)智能交通系統(tǒng)（Interlligen Transport System，ITS）的研究。在智能交通系統(tǒng)中，車載導(dǎo)航系統(tǒng)充當(dāng)了極其重要的角色。本文設(shè)計(jì)了以 GPS/GPSOne混合定位技術(shù)，以源程序免費(fèi)開放的 Linux作為操作系統(tǒng)的嵌入式車載導(dǎo)航系統(tǒng)。
　　本研究主

2、要內(nèi)容包括：⑴車載導(dǎo)航系統(tǒng)以嵌入式系統(tǒng)為開發(fā)平臺(tái)，采用了基于ARM核的S3C2410開發(fā)板為硬件平臺(tái)，建立并連接了各功能模塊電路。其中，包括了GPS定位模塊電路、GPSOne定位模塊電路、存儲(chǔ)模塊電路、串口模塊電路、電源電路以及人機(jī)交互模塊電路等的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。⑵在硬件平臺(tái)建立后，設(shè)計(jì)并開發(fā)了車載導(dǎo)航系統(tǒng)的軟件環(huán)境。本系統(tǒng)采用了Linux作為操作系統(tǒng)，在軟件的實(shí)現(xiàn)上建立了交叉式的開發(fā)環(huán)境，完成Linux啟動(dòng)引導(dǎo)程序Bootloader的移

3、植，F(xiàn)lash的燒錄，實(shí)現(xiàn)了Linux內(nèi)核在S3C2410芯片上的移植等。設(shè)計(jì)開發(fā)了車載導(dǎo)航系統(tǒng)中各軟件功能模塊，展示了其中的部分程序設(shè)計(jì)。最終完成車載導(dǎo)航系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)過(guò)程。⑶系統(tǒng)在經(jīng)過(guò)軟硬件的調(diào)試后，在導(dǎo)航、定位以及道路規(guī)劃上，基本實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)最初設(shè)計(jì)的功能。在測(cè)試中加強(qiáng)了對(duì)定位系統(tǒng)的測(cè)試，經(jīng)實(shí)踐驗(yàn)證，引入了GPSOne定位后，車載導(dǎo)航定位的精確性、可靠性得到了大大的提高。當(dāng)然這也是本系統(tǒng)設(shè)計(jì)創(chuàng)新點(diǎn)：采用GPSOne定位輔助GPS定位