基于單片機(jī)的微波加熱瀝青路面再生修復(fù)機(jī)溫度控制器的開發(fā)與研究.pdf

1、本文針對(duì)瀝青路面修復(fù)機(jī)控制系統(tǒng)，應(yīng)用模糊控制理論與傳統(tǒng)PID控制的原理，設(shè)計(jì)了一種基于單片機(jī)的模糊自適應(yīng)PID溫度控制器。根據(jù)瀝青路面修復(fù)要求實(shí)現(xiàn)的功能建立了溫度控制系統(tǒng)的近似數(shù)學(xué)模型，對(duì)系統(tǒng)先后進(jìn)行各種控制仿真，通過仿真發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)中模糊整定PID控制算法的動(dòng)態(tài)性能比PI、PID和可積分分離的PID控制的性能要好，且具有較強(qiáng)的抗干擾能力，為復(fù)雜系統(tǒng)建模提供了一個(gè)有效途徑。本文闡述了瀝青路面修復(fù)機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)原理和相關(guān)軟件流程及程序

2、。在硬件設(shè)計(jì)中先后給出控制系統(tǒng)硬件的總體設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)采樣接口電路、I/O接口電路。在軟件設(shè)計(jì)中先后給出了初始化程序、T0和T1中斷服務(wù)程序、A/D采樣子程序、模糊整定PID控制程序、數(shù)字濾波程序以及數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)處理子程序。這種溫度控制器基于單片微機(jī)，通過編制一些數(shù)字濾波程序以提高控制器信號(hào)采集抗干擾的性能，提高了單片機(jī)的工作可靠性。軟件用匯編語言進(jìn)行編程，程序?qū)嵭心K化設(shè)計(jì)。最后對(duì)瀝青路面修復(fù)機(jī)數(shù)字式溫度控制器的研究方向的發(fā)展提出了一些建議和