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1、半物理仿真試驗(yàn)一般將實(shí)際數(shù)控系統(tǒng)中的電子控制器、、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器等實(shí)物加入到控制回路中,仿真置信度高,且可以模擬各種故障模式,可大幅度地提高復(fù)雜控制系統(tǒng)的開發(fā)效率。半物理仿真試驗(yàn)系統(tǒng)成為發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)研制過程中不可或缺的關(guān)鍵試驗(yàn)設(shè)施。
本文針對(duì)某輔助動(dòng)力裝置(Auxiliary Power Unit,APU)電子控制器(Electronic ControlUnit,ECU)的試驗(yàn)需求,開展了半物理仿真試驗(yàn)系統(tǒng)的研制工作。主要
2、研究工作有:
(1)在分析APU控制器接口、功能、參數(shù)指標(biāo)的基礎(chǔ)上,提出了一種包含燃油調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速傳感器在回路的半物理仿真試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)方案在滿足APU控制器的半物理仿真試驗(yàn)接口的同時(shí),還綜合考慮了APU控制器和某新型控制器的HIL仿真試驗(yàn)需求。設(shè)計(jì)方案從功能上主要?jiǎng)澐譃榉抡嬗?jì)算子系統(tǒng)、試驗(yàn)監(jiān)控子系統(tǒng)、仿真接口子系統(tǒng)、燃油子系統(tǒng)和轉(zhuǎn)速模擬子系統(tǒng)。
(2)在半物理仿真試驗(yàn)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方面,給出了燃油子系統(tǒng)、轉(zhuǎn)
3、速模擬子系統(tǒng)和仿真接口子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理、資源配置和實(shí)現(xiàn)方法;在半物理仿真試驗(yàn)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方面,給出了仿真計(jì)算子系統(tǒng)、試驗(yàn)監(jiān)控子系統(tǒng)的軟件架構(gòu)、工作原理和使用方法。
(3)在對(duì)各個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行分別測(cè)試的基礎(chǔ)上,開展了APU控制器半物理仿真試驗(yàn)系統(tǒng)的綜合調(diào)試。解決了燃油系統(tǒng)中出口壓力不穩(wěn)導(dǎo)致控制系統(tǒng)閉環(huán)仿真的振蕩問題,最后獲得了比較理想的半物理仿真試驗(yàn)結(jié)果。
本文研制的APU控制器半物理仿真試驗(yàn)系統(tǒng)已經(jīng)在相應(yīng)ECU控制規(guī)
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