OSEK OIL配置器研究與應(yīng)用.pdf

1、為解決汽車電子中應(yīng)用軟件大量增加及重復(fù)開發(fā)問題，歐洲汽車行業(yè)開發(fā)了一個用于汽車電子的、帶有標(biāo)準(zhǔn)接口的開放式系統(tǒng)——OSEK/VDX標(biāo)準(zhǔn)（簡稱為OSEK標(biāo)準(zhǔn)）。OSEK標(biāo)準(zhǔn)體系包括操作系統(tǒng)（OS）標(biāo)準(zhǔn)、通信（COM）標(biāo)準(zhǔn)、網(wǎng)絡(luò)管理（NM）標(biāo)準(zhǔn)及OSEK實現(xiàn)語言（OIL）標(biāo)準(zhǔn)。OIL標(biāo)準(zhǔn)提供了一種描述應(yīng)用程序的標(biāo)準(zhǔn)方法，實現(xiàn)了汽車電子控制單元（ECU）應(yīng)用程序的可移植性。如果一個應(yīng)用程序用OIL語言進行描述，那么它可以很方便的從一個OSEK

2、平臺移植到另一個OSEK平臺，幾乎不需要做任何修改。但是，OIL語言僅提供了描述應(yīng)用程序的語法和語義，如果采用手寫描述文件的方式開發(fā)應(yīng)用程序，由于OIL語法復(fù)雜且繁多，使得程序開發(fā)難度加大且容易出錯。 本文針對OSEK OIL配置器進行研究。首先介紹了OSEK標(biāo)準(zhǔn)的各組成部分，重點分析了其中的OSEK OIL標(biāo)準(zhǔn)，以及如何使用OIL語言對OS系統(tǒng)中的各種OSEK對象進行定義，為使用OIL語言描述應(yīng)用程序奠定了基礎(chǔ)。其次分析研究了

3、一種開源OSEK操作系統(tǒng)——Trampoline。通過對其內(nèi)核源代碼的深入剖析，詳細分析了其內(nèi)核調(diào)度、任務(wù)管理、中斷管理、警報管理的實現(xiàn)機制，搭建了OIL配置器研究的平臺和實驗環(huán)境。第三，基于XML技術(shù)設(shè)計了一種圖形化的OIL配置器。該配置器使用XML文件作為中間數(shù)據(jù)存儲，避免了直接生成文本格式OIL配置文件導(dǎo)致的程序?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜、可擴展性差的問題。不同于現(xiàn)有基于XML技術(shù)的OIL配置器設(shè)計方法，加入了XML Schema文件對應(yīng)用定義配置

4、數(shù)據(jù)進行驗證，將程序邏輯簡化，進一步提高了程序的可擴展性。第四，使用VC++6．0對圖形化的OIL配置器進行了實現(xiàn)。測試結(jié)果表明，該配置器運行穩(wěn)定，簡單易用，方便了應(yīng)用程序的開發(fā)。最后給出了一個車窗升降機控制程序應(yīng)用示例。該程序基于Trampoline的OS和COM，使用本文設(shè)計的OIL配置器進行配置，生成了所需的OIL配置文件。根據(jù)該配置文件所提供的程序框架，本文對車窗升降機控制程序的各功能模塊進行了實現(xiàn)。測試結(jié)果顯示該控制程序運行正