低功耗藍(lán)牙純電動(dòng)智能車監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā).pdf

1、新能源汽車因全球氣候變暖加劇而成為最主流的發(fā)展趨勢(shì)。本文以優(yōu)化純電動(dòng)汽車實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的線束和操作為目的，基于藍(lán)牙4.0和飛思卡爾大賽B型車開(kāi)發(fā)一種智能車無(wú)線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
　　論文主要工作如下：
　　硬件電路設(shè)計(jì)主要包括:用電池測(cè)量芯片LTC2943和充電芯片LTC1732設(shè)計(jì)了鋰電池充放電監(jiān)測(cè)電路，實(shí)現(xiàn)了鋰電池電壓、電流和電量的監(jiān)測(cè)。采用3個(gè)DS18B20溫度傳感器聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了單體鋰電池三個(gè)不同部位的溫度監(jiān)測(cè)。以EA62-

2、CS3C歐姆龍編碼器為車速傳感器，實(shí)現(xiàn)了智能車的速度監(jiān)測(cè)。使用CC2541模塊設(shè)計(jì)了藍(lán)牙4.0主從機(jī)，實(shí)現(xiàn)了智能車狀態(tài)數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸。采用兩個(gè)大電流半橋驅(qū)動(dòng)器BTN7970B組成了一個(gè)H橋，驅(qū)動(dòng)RS-540SH-7520直流電機(jī)。以低壓差線性穩(wěn)壓器LM2940和LM1117設(shè)計(jì)了降壓穩(wěn)壓電路，實(shí)現(xiàn)了各模塊的穩(wěn)定供電。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:硬件正常運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)功能。
　　程序設(shè)計(jì)主要包括:LTC2943的I2C總線通信程序。DS18B2

3、0的單線總線程序。RS540電機(jī)和TRS-D05舵機(jī)PWM驅(qū)動(dòng)程序。運(yùn)用機(jī)械原理中機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析知識(shí)，分析了B型車的轉(zhuǎn)向機(jī)械結(jié)構(gòu)，建立了空間三桿機(jī)構(gòu)模型，并推導(dǎo)出了由舵機(jī)轉(zhuǎn)角γ計(jì)算B型車轉(zhuǎn)向角的θ公式。藍(lán)牙4.0主從機(jī)配對(duì)通信AT指令配置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:程序調(diào)試成功，實(shí)現(xiàn)了對(duì)硬件的驅(qū)動(dòng)。
　　軟件設(shè)計(jì)主要包括:電池監(jiān)測(cè)、溫度采集、整車控制串口通信模塊及編碼。鋰電池（電壓、電流、溫度、電量）報(bào)文的解析、運(yùn)算和顯示模塊。智能車車速和轉(zhuǎn)