立體倉庫模擬裝置的設(shè)計及控制(plc控制類) 機(jī)械部分設(shè)計任務(wù)書

1、機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計參考選題機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計參考選題題目一：立體倉庫模擬裝置的設(shè)計及控制(PLC控制類)機(jī)械部分設(shè)計題目二：立體倉庫模擬裝置的設(shè)計及控制(PLC控制類)控制部分設(shè)計1.設(shè)計任務(wù)簡介：自動化立體倉庫是物料搬運(yùn)、倉儲科學(xué)中一門綜合性的科技工程。它與平庫相比可節(jié)約70％的占地面積和70％的勞動力，可提高管理水平。目前在我國倉儲業(yè)和生產(chǎn)使用線上崛起，廣泛使用在物資金融、航天航空、冶金機(jī)電、石化化工、軍工輕工等，并采用計算

2、機(jī)多級管理、控制、實施高速數(shù)據(jù)通訊、實時圖像顯示等，自動化程度極高。自動化立體倉庫是一種先進(jìn)的倉儲設(shè)備，其目的是將物料存放在正確的位置，以便隨時向制造系統(tǒng)供應(yīng)物料。自動化立體倉庫在自動化制造系統(tǒng)中起著十分重要的作用。自動化立體倉庫的主要特點有：①利用計算機(jī)管理，物資庫存賬目清楚，物料存放位置精確，對自動化制造系統(tǒng)物料響應(yīng)速度快；②與搬運(yùn)設(shè)備(如AGV、有軌小車、傳送帶)銜接，可靠及時供給物料；③減少庫存量，加速資金周轉(zhuǎn)；④充分利用空間，

3、減少廠房面積；⑤減少工件損傷和物料丟失；⑥可存放的物料范圍寬；⑦減少管理人員，減低管理費用；⑧耗資較大，適用于一定規(guī)模的生產(chǎn)。2.設(shè)計目的：通過對自動化立體倉庫模型設(shè)計，使學(xué)生們掌握相關(guān)機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計、傳感檢測系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的設(shè)計方法，具有靈活運(yùn)用相關(guān)知識的能力。3.設(shè)計任務(wù)及主要技術(shù)參數(shù)：輸入電壓：A(200～240V)；環(huán)境：溫度－5～40℃，濕度≤80％；外形尺寸：600mm~450mm~600mm；定位精度

4、：0.01mm；最大快進(jìn)速度：V=3m／min；橫、縱向最大行程：S=300mm；4.設(shè)計要求：題目一要求：1）自動化立體倉庫模型機(jī)械部分設(shè)計要求：機(jī)械部分采用滾珠絲杠、滑杠、普通絲杠等機(jī)械元件，采用步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)作為拖動元件。主要包括機(jī)械部分所用的各個零部件的設(shè)計過程、型號確定以及尺寸選擇，其中包括滾珠絲杠、滑杠、普通絲杠的選擇計算和強(qiáng)度校核，以及滾動軸承和滑動軸承的選擇及壽命校核；所需電動機(jī)型號的選擇2）畢業(yè)設(shè)計說明書或論文機(jī)電

5、一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計參考選題機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計參考選題題目一：立體倉庫模擬裝置的設(shè)計及控制(PLC控制類)機(jī)械部分設(shè)計題目二：立體倉庫模擬裝置的設(shè)計及控制(PLC控制類)控制部分設(shè)計1.設(shè)計任務(wù)簡介：自動化立體倉庫是物料搬運(yùn)、倉儲科學(xué)中一門綜合性的科技工程。它與平庫相比可節(jié)約70％的占地面積和70％的勞動力，可提高管理水平。目前在我國倉儲業(yè)和生產(chǎn)使用線上崛起，廣泛使用在物資金融、航天航空、冶金機(jī)電、石化化工、軍工輕工等，并采用計算機(jī)多

6、級管理、控制、實施高速數(shù)據(jù)通訊、實時圖像顯示等，自動化程度極高。自動化立體倉庫是一種先進(jìn)的倉儲設(shè)備，其目的是將物料存放在正確的位置，以便隨時向制造系統(tǒng)供應(yīng)物料。自動化立體倉庫在自動化制造系統(tǒng)中起著十分重要的作用。自動化立體倉庫的主要特點有：①利用計算機(jī)管理，物資庫存賬目清楚，物料存放位置精確，對自動化制造系統(tǒng)物料響應(yīng)速度快；②與搬運(yùn)設(shè)備(如AGV、有軌小車、傳送帶)銜接，可靠及時供給物料；③減少庫存量，加速資金周轉(zhuǎn)；④充分利用空間，減少

7、廠房面積；⑤減少工件損傷和物料丟失；⑥可存放的物料范圍寬；⑦減少管理人員，減低管理費用；⑧耗資較大，適用于一定規(guī)模的生產(chǎn)。2.設(shè)計目的：通過對自動化立體倉庫模型設(shè)計，使學(xué)生們掌握相關(guān)機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計、傳感檢測系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的設(shè)計方法，具有靈活運(yùn)用相關(guān)知識的能力。3.設(shè)計任務(wù)及主要技術(shù)參數(shù)：輸入電壓：A(200～240V)；環(huán)境：溫度－5～40℃，濕度≤80％；外形尺寸：600mm~450mm~600mm；定位精度：0