基于HLA船舶仿真系統(tǒng)設(shè)計和時間管理技術(shù)研究.pdf

1、高層體系結(jié)構(gòu)HLA（High Level Architecture）是美國國防部DMSO為了改善仿真應(yīng)用間的互操作性和可重用性而提出的新型體系結(jié)構(gòu)，它為各種類型的仿真應(yīng)用提供了一個通用的集成框架，其中時間管理服務(wù)是保證分布式仿真的邏輯正確性，提高仿真系統(tǒng)效率的關(guān)鍵，在很大程度上決定了系統(tǒng)性能的優(yōu)劣。
　　 論文首先介紹了當(dāng)前分布交互仿真技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r，概述了HLA/RTI的定義及組成。在時間管理技術(shù)方面，通過對時間前瞻量、GAL

2、T算法和時間同步問題的分析，結(jié)合船舶仿真系統(tǒng)的開發(fā)對時間前瞻量在具體的實時仿真系統(tǒng)的設(shè)置問題進(jìn)行了闡述，并應(yīng)用于本聯(lián)邦仿真系統(tǒng)中，同時，分析了GALT算法中的GALT值和OPT值的計算方法，討論了幾種解決仿真系統(tǒng)的時間同步問題的方法。
　　 論文將船舶系統(tǒng)劃分為航海部門、船舶運動模型、輪機系統(tǒng)和控制系統(tǒng)四個部分，進(jìn)而建立了船舶四自由度運動數(shù)學(xué)模型、汽輪機數(shù)學(xué)模型、并設(shè)計了基于PID控制方法的控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。按照開發(fā)聯(lián)邦仿真系統(tǒng)

3、的步驟，討論了系統(tǒng)中各個聯(lián)邦成員的設(shè)計和開發(fā)過程，設(shè)計了負(fù)責(zé)總體控制的導(dǎo)演臺，并針對其中涉及的難點，結(jié)合對時間管理技術(shù)的研究，對仿真系統(tǒng)中時間管理策略的實現(xiàn)、邏輯時間的推進(jìn)等進(jìn)行了較為詳細(xì)的闡述。將四個聯(lián)邦仿真單元和仿真導(dǎo)演臺、運行支撐框架RTI架設(shè)在不同網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的計算機上，應(yīng)用面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計方法，搭建仿真導(dǎo)演臺，并開發(fā)了HLA聯(lián)邦成員軟件框架程序，實現(xiàn)了基于HLA的船舶系統(tǒng)分布式仿真。聯(lián)邦集成完成后，在pRTI1516軟件平臺上進(jìn)