基于洱海電子海圖的三維地形建模及船舶運(yùn)動(dòng)仿真.pdf

1、電子海圖是航運(yùn)技術(shù)發(fā)展史上的一座里程碑，是數(shù)字化航道的核心，在長江和珠江干線以及遠(yuǎn)洋運(yùn)輸上逐漸普及，成為航行安全決策系統(tǒng)的重要平臺(tái)。而在云南內(nèi)河運(yùn)輸中，基于電子海圖的船舶駕駛及導(dǎo)航仍舊是一片空白。云南內(nèi)河尤其是洱海地區(qū)船舶駕駛員在航行時(shí)仍然依賴駕駛員經(jīng)驗(yàn)來保證航行安全，船舶駕駛技術(shù)含量較低，水上交通事故時(shí)有發(fā)生。因此，運(yùn)用現(xiàn)代信息技術(shù)，進(jìn)行洱海流域電子海圖開發(fā)和建立船舶運(yùn)動(dòng)的額仿真，提高云南內(nèi)河尤其是洱海地區(qū)船舶駕駛的科技含量是十分迫切

2、和必要的。
　　論文對(duì)如何實(shí)現(xiàn)洱海電子海圖三維地形建模和船舶運(yùn)動(dòng)的計(jì)算機(jī)仿真進(jìn)行了深入的研究，研究了電子航道軟件的相關(guān)技術(shù)，分析了船舶運(yùn)動(dòng)的計(jì)算機(jī)仿真，為實(shí)現(xiàn)洱海船舶操縱模擬系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，確認(rèn)了基于電子海圖三維地形建模和船舶運(yùn)動(dòng)仿真的操縱模擬系統(tǒng)的可用性。
　　本文在分析與研究船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型的建立和洱海電子海圖軟件的基礎(chǔ)上，將船舶運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型和洱海電子海圖的軟件開發(fā)融入一起，建立了基于洱海電子海圖

3、的實(shí)訓(xùn)與模擬系統(tǒng)。該模擬實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是以內(nèi)河典型船舶的駕駛臺(tái)為原型，配置模擬綜合操縱系統(tǒng)、電子航道圖顯示和信息系統(tǒng)(ECDIS)、全球定位系統(tǒng)(GPS)、ARPA雷達(dá)、自動(dòng)跟蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及語音通訊系統(tǒng)等軟硬件平臺(tái)，采用多通道大屏幕寬視角投影系統(tǒng)和無縫拼接技術(shù)，逼真動(dòng)態(tài)顯示洱海航道的三維視景、交通態(tài)勢(shì)和船舶操縱特性的綜合應(yīng)用系統(tǒng)。以期使航運(yùn)受訓(xùn)人員經(jīng)過模擬系統(tǒng)訓(xùn)練，能夠逼近或達(dá)到實(shí)際船舶訓(xùn)練的效果。系統(tǒng)具備模擬船舶操控訓(xùn)練、應(yīng)急反應(yīng)訓(xùn)練和通航