平面機構(gòu)自由度計算思考題和習(xí)題[]

1、平面機構(gòu)自由度計算思考題和習(xí)題平面機構(gòu)自由度計算思考題和習(xí)題1、思考題?什么是構(gòu)件、運動副、運動鏈自由度？它們有何異同點？?什么是運動副約束？平面運動副中最多約束數(shù)為多少？為什么？?試寫出計算平面運動鏈自由度公式，并從物理概念簡述其推演過程。?計算運動鏈自由度的目的何在？?機構(gòu)具有確定運動的條件是什么？如果不滿足該條件可能會出現(xiàn)哪些情況？?什么是虛約束？總結(jié)歸納出現(xiàn)虛約束的幾種情況。2、習(xí)題1）通過自由度計算判斷圖示運動鏈是否有確定運動

2、（圖中箭頭所示構(gòu)件為原動件）。如果不滿足有確定運動的條件，請?zhí)岢鲂薷囊庖姴嫵鲞\動簡圖。2）計算下列各運動鏈的自由度，并指出其中是否有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束。最后判斷該機構(gòu)是否有確定運動（圖中箭頭所示構(gòu)件為原動件），為什么？（A）(B)(C)(D)3、習(xí)題答案1）計算自由度：n=4PL=6PH=0F=3n2PLPH=342610=0，運動鏈不能動。修改參考方案如圖所示。2）答案(A）沒有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束。n=4PL=5

3、PH=1F=3n2PLPH=34251=1。運動鏈有確定運動，因為原動件數(shù)=自由度數(shù)。（B）A處為復(fù)合鉸鏈，因為有3個構(gòu)件在此處組成成轉(zhuǎn)動副，所以應(yīng)算2個轉(zhuǎn)動副。B處為局部自由度，假設(shè)將滾子同構(gòu)件CB固結(jié)。無虛約束。n=6PL=8PH=1F=3n2PLPH=36281=1。運動鏈有確定運動，因為原動件數(shù)=自由度數(shù)。(C)F處為復(fù)合鉸鏈，因為有3個構(gòu)件在此處組成成轉(zhuǎn)動副，所以應(yīng)算2個轉(zhuǎn)動副。B處為局部自由度，假設(shè)將滾子同構(gòu)件CB固結(jié)。移動