計(jì)算五桿鉸鏈機(jī)構(gòu)的自由度

1、作業(yè)作業(yè)1自由度自由度食工051__學(xué)號(hào)2005220_____姓名_________2929計(jì)算五桿鉸鏈機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算五桿鉸鏈機(jī)構(gòu)的自由度解：解：題b29b29p28p282525a)a)計(jì)算推土機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算推土機(jī)構(gòu)的自由度解：解：判斷題判斷題（正確：T，錯(cuò)誤：F）（）(1)用簡(jiǎn)單線條和符號(hào)按一定比例定出各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，并能反映機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)單圖形，稱為機(jī)構(gòu)示意圖。（）(2)一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件有六個(gè)自由度

2、。（）(3)一切自由度不為1的機(jī)構(gòu)都不可能有確定的運(yùn)動(dòng)。選擇題選擇題（）(1)兩構(gòu)件構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的主要特征是__________。A.兩構(gòu)件以點(diǎn)線面相接觸B.兩構(gòu)件能作相對(duì)運(yùn)動(dòng)C.兩構(gòu)件相連接D.兩構(gòu)件既連接又能作一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)（）(2)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖與__________無(wú)關(guān)。A.構(gòu)件數(shù)目B.構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的結(jié)構(gòu)C.運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置D.運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目類型（）(3)機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件是__________。A.機(jī)構(gòu)的自由度F≥0B.機(jī)

3、構(gòu)的構(gòu)件數(shù)N≥4C.F＞0并且F=WD.原動(dòng)件數(shù)W＞1填空題填空題(1)組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件有三類，其中，機(jī)構(gòu)中的相對(duì)靜止件稱為_(kāi)________；機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的構(gòu)件稱為_(kāi)__________。(2)低副是兩構(gòu)件通過(guò)____接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副；高副是兩構(gòu)件通過(guò)____或____接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。(3)在平面機(jī)構(gòu)中，若引入一個(gè)高副，將引入____個(gè)約束；而引入一個(gè)低副，將引入____個(gè)約束；約束數(shù)增加，則自由度____________。

4、(4)機(jī)構(gòu)要能夠運(yùn)動(dòng)，自由度必須________。3作業(yè)作業(yè)3凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)食工051__學(xué)號(hào)2005220_____姓名_________判斷題判斷題（正確：T，錯(cuò)誤：F）（）(1)凸輪機(jī)構(gòu)是一種低副機(jī)構(gòu)。（）(2)凸輪機(jī)構(gòu)采用等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，由于在起始點(diǎn)加速度出現(xiàn)有限值的突然變化，因而產(chǎn)生慣性力的突變，結(jié)果引起剛性沖擊。（）(3)當(dāng)從動(dòng)件采用擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，則機(jī)構(gòu)自始至終工作平穩(wěn)不會(huì)產(chǎn)生剛性或柔性沖擊。選擇題選擇題（）(1

5、)與連桿機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的缺點(diǎn)是_____。A.慣性力難以平衡B.點(diǎn)線接觸易磨損C.設(shè)計(jì)較為復(fù)雜D.不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)（）(2)與其它機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的優(yōu)點(diǎn)是_____。A.可實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律B.便于潤(rùn)滑C.制造方便易獲得較高的精度D.從動(dòng)件的行程可較大（）(3)凸輪機(jī)構(gòu)中，若從動(dòng)件按等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)，則最大加速度理論上為_(kāi)____。A.amax=∞B.amax=0C.amax=有限值D.amax=不定值（）(4)若要盤

6、形凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件在某段時(shí)間內(nèi)停止不動(dòng)，對(duì)應(yīng)的凸輪輪廓應(yīng)是_____。A.一段直線B.一段圓弧C.一段拋物線D.以凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心為圓心的圓弧填空題填空題(1)凸輪機(jī)構(gòu)是由__________、__________和__________三個(gè)基本構(gòu)件組成。(2)按形狀不同凸輪可分為_(kāi)_____、______和______凸輪。(3)凸輪機(jī)構(gòu)幾種常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，___________________運(yùn)動(dòng)只宜用于低速情況；________