面向agvs的物流運輸系統(tǒng)自動化

1、安徽工業(yè)大學畢業(yè)設計(論文)任務書課題名稱面向AGVs的物流運輸系統(tǒng)自動化研究學院管理科學與工程學院專業(yè)班級工業(yè)工程111班姓名金輝學號119094008畢業(yè)設計(論文)的主要內容及要求：1、調研資料收集：AGV的歷史與技術以及國內外應用與發(fā)展趨勢，AGVs路徑規(guī)劃問題國內外研究現(xiàn)狀和優(yōu)化方法等，其它需要收集的相關資料和數(shù)據(jù)。2、查閱文獻資料，明確研究方向，運用運籌學的相關理論和方法對AGV系統(tǒng)路徑優(yōu)化問題進行分析和研究，構建圖論系統(tǒng)模

2、型和路徑規(guī)劃優(yōu)化方法。3、根據(jù)路徑規(guī)劃研究方法，進行編程實現(xiàn)路徑規(guī)劃算法，對比路徑規(guī)劃后的實施效果并進行相應的實證研究。4、基于CAD繪圖軟件，繪制不少于相當于1張A2工作量的CAD圖。5、開題報告：包括工作任務分析、調研報告、文獻綜述或現(xiàn)場實習、方案擬定與分析以及實施計劃等，開題報告須單獨裝訂。6、論文說明書的篇幅一般為2.5萬字左右。論文撰寫按學?！侗究粕厴I(yè)設計撰寫規(guī)范細則》。中文摘要在300字以內及相應的外文摘要。7、參考文獻不

3、少于20篇，其中外文資料不少于2篇。指導教師簽字：指導教師簽字：安徽工業(yè)大學管理科學與工程學院第I頁摘要摘要隨著生產(chǎn)物流自動化程度的提高，柔性制造系統(tǒng)和自動化立體化倉庫等的發(fā)展，AGVs(AutomatedGuidedVehiclesystem)作為物流系統(tǒng)和柔性制造系統(tǒng)中的關鍵子系統(tǒng)，得到越來越多的應用。路徑規(guī)劃問題是AGV系統(tǒng)應用中的基本問題之一，對路徑規(guī)劃問題的研究有重要的理論和實踐意義。本文首先介紹AGV的結構組成及其系統(tǒng)組成，

4、了解AGVs的工作模式，對AGVs的工作流程進行分析；其次對單臺AGV路徑規(guī)劃優(yōu)化技術進行研究，在建立電子地圖的基礎之上，對Dijkstra算法進行改進和優(yōu)化，從而實現(xiàn)單AGV路徑規(guī)劃；然后針對多臺AGVs的無碰撞路徑規(guī)劃問題，采用與時間窗原理相結合的路徑規(guī)劃算法，并提出緩沖時間窗的概念，減少各種因素對算法的影響，使算法在運行過程中具有很好的穩(wěn)定性和持續(xù)性，從而實現(xiàn)多臺AGV的無碰撞路徑規(guī)劃；最后編寫了C語言代碼，實現(xiàn)了實驗室單AGV路