RFID室內(nèi)倉儲車輛的智能導(dǎo)航與調(diào)度技術(shù).pdf

1、大型倉儲中心的規(guī)模不斷增大，帶來倉庫面積和并發(fā)任務(wù)的顯著增加，因而在倉儲同常作業(yè)中，尋找目標貨架的位置越發(fā)費時、任務(wù)分配越發(fā)困難。這些都造成了貨物周轉(zhuǎn)效率降低、運營成本升高，進而使倉儲環(huán)節(jié)逐漸成為制約物流業(yè)發(fā)展的瓶頸。針對這種現(xiàn)狀，本文提出了一種新的方案。將傳統(tǒng)倉儲信息管理與車輛輔助功能相結(jié)合，設(shè)計一套基于RFID倉儲運輸車輛的智能導(dǎo)航調(diào)度系統(tǒng)。
　　 倉儲運輸車通常配備有車載RFID模塊用于感應(yīng)貨物托盤標簽，在此模塊上增設(shè)天線

2、，指向部署于地面或天花板的導(dǎo)航標簽。模塊將從中獲取的坐標信息與預(yù)設(shè)地圖數(shù)據(jù)相匹配，以實現(xiàn)車輛及貨物在室內(nèi)倉儲環(huán)境下的實時追蹤定位。
　　 為達到最節(jié)能省時等要求，方案在RFID模塊與調(diào)度中心之間引入車載終端，負責(zé)車輛執(zhí)行任務(wù)時的路徑導(dǎo)航。最佳路徑由拓撲索引與A*算法相結(jié)合生成，通過無線網(wǎng)絡(luò)反饋回主機，并呈現(xiàn)于車載軟件，以提供駕駛員便利的轉(zhuǎn)向指引。
　　 調(diào)度主機在常用倉儲信息的基礎(chǔ)上增加了車輛及地圖數(shù)據(jù)的維護管理，在多車