微型汽車自動離合器控制策略研究與原型設計.pdf

1、微型汽車自動離合器ACS是在傳統(tǒng)的干式摩擦離合器基礎上改進的。本系統(tǒng)保留了傳統(tǒng)的離合器踏板，將離合器執(zhí)行機構與原有的離合器操縱機構并聯(lián)安裝，可以選擇使用手動或自動控制。一方面，滿足了駕駛員追求駕駛樂趣的要求；另一方面，實現(xiàn)了離合器的自動控制，減輕了駕駛員勞動強度，并且它使離合器的接合分離動作趨于最優(yōu)化。因此，它提高了汽車的動力性與燃料經(jīng)濟性。本系統(tǒng)采用電動驅動式，相比于其它形式的驅動，它具有結構簡單、精度較高和低成本等優(yōu)點，尤其適合使用

2、在追求價格低廉的微型汽車上。
　　 離合器自動控制的好壞很大程度上取決于它的控制策略的好壞，控制策略直接影響著汽車的行駛狀況和換檔品質。為此，本文首先論述了離合器的系統(tǒng)模型，分析了離合器接合過程中兩個性能評價指標--沖擊度、滑磨功，確定了將離合器接合過程中的接合量與接合速度作為控制變量，實現(xiàn)了“快-慢-快”的接合控制規(guī)律。這些為離合器的控制系統(tǒng)的設計奠定了理論基礎。
　　 本系統(tǒng)采用ATmega16 AVR單片機作為控制

3、系統(tǒng)的微處理器，該處理器具有豐富的外設接口，可以很容易地實現(xiàn)多路信號采集任務與產(chǎn)生用于直流電機調(diào)速所需的PWM信號。本系統(tǒng)完成了離合器控制系統(tǒng)執(zhí)行機構傳動方案、部分硬件電路和軟件系統(tǒng)關鍵問題的設計。在執(zhí)行機構傳動方案設計中，采用螺旋傳動將直流電機旋轉運動轉化為直線運動以實現(xiàn)離合器的接合分離動作。在硬件電路中，充分利用單片機功能資源，完成了供電電路、離合器位置傳感器檢測電路、檔位傳感器檢測電路、換檔力傳感器檢測電路、液晶顯示驅動電路、K線