雙護(hù)盾掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、雙護(hù)盾掘進(jìn)機(jī)作為一種專用的隧道開挖機(jī)械，集機(jī)械、液壓、控制于一體，廣泛應(yīng)用于復(fù)雜巖層的隧道施工。雙護(hù)盾掘進(jìn)機(jī)靠液壓推進(jìn)系統(tǒng)向前推進(jìn)，液壓推進(jìn)控制系統(tǒng)作為掘進(jìn)機(jī)的一個關(guān)鍵系統(tǒng)，承擔(dān)著掘進(jìn)機(jī)的推進(jìn)、姿態(tài)調(diào)整，推進(jìn)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)動作，可以使掘進(jìn)機(jī)保持合適的姿態(tài)，準(zhǔn)確的沿著預(yù)設(shè)隧道路線快速向前推進(jìn)。近年來，隨著大量長大隧道的出現(xiàn)，對推進(jìn)控制系統(tǒng)提出了更高要求，自動化、智能化是當(dāng)今重要的研究方向。
　　 該文介紹了國內(nèi)外掘進(jìn)機(jī)發(fā)展歷史及發(fā)展趨

2、勢，分析了雙護(hù)盾掘進(jìn)機(jī)液壓推進(jìn)系統(tǒng)的工作原理。采用上下位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，上位機(jī)用工控機(jī)對系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，下位機(jī)采用PLC對系統(tǒng)進(jìn)行控制，運(yùn)用Wincc組態(tài)軟件對控制系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)。考慮到系統(tǒng)的時變非線性以及復(fù)雜工況的影響，采用基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自整定PID控制算法。通過對預(yù)設(shè)隧道線的分析可知，隧道分為直線段和曲線段，在直線段掘進(jìn)時，采用主從式同步控制策略推進(jìn)，在曲線段與推進(jìn)偏差段，采用姿態(tài)調(diào)整策略進(jìn)行推進(jìn)，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)姿態(tài)的自動調(diào)整。在AMEsi