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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著中國(guó)公路高速交通系統(tǒng)的蓬勃發(fā)展,交通安全也成為越來(lái)越重要的社會(huì)問(wèn)題,引起了社會(huì)和政府普遍關(guān)注.發(fā)展智能交通系統(tǒng)與智能車輛是解決中國(guó)交通安全問(wèn)題的有效措施.由此,開(kāi)展了各種輔助駕駛系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研究,其中,動(dòng)態(tài)下兩車間距的測(cè)量是一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題.該文提出了一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的車距測(cè)量新方法.它采用單目CCD攝像機(jī)作為輸入設(shè)備,用計(jì)算機(jī)對(duì)輸入圖像進(jìn)行處理,從而得到本車道前車處的車道標(biāo)線寬度,并進(jìn)一步根據(jù)車距測(cè)量模型計(jì)算出兩車之間的實(shí)際
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