遺傳算法模糊PID控制在屏蔽電泵電機(jī)調(diào)速中的應(yīng)用.pdf

1、模糊PID控制很好的解決了常規(guī)PID控制的缺點(diǎn),在時(shí)變和復(fù)雜系統(tǒng)中完成系統(tǒng)性能要求,并保持了原來(lái)算法簡(jiǎn)單,魯棒性好的特點(diǎn),模糊PID控制技術(shù)已經(jīng)在工業(yè)控制過(guò)程的很多領(lǐng)域得到發(fā)展。但是,模糊PID控制在非線(xiàn)性系統(tǒng)中仍然有其局限性。在實(shí)際的工程中,控制參數(shù)在確定后不能改變,不能大范圍的自適應(yīng)參數(shù)變化,其控制參數(shù)的選取也是依據(jù)專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn),主觀(guān)性很強(qiáng),不利于控制規(guī)則的完善。本文所研究的基于遺傳算法的模糊PID控制是將遺傳算法與一般模糊PID控制相

2、結(jié)合,對(duì)模糊PID控制進(jìn)行了很好的優(yōu)化。為同步電機(jī)調(diào)速的矢量控制方法提供了新的有效的PID控制。
　　本文介紹了屏蔽電泵電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件實(shí)現(xiàn)。硬件部分由主控制板和顯示板兩塊電路板組成。系統(tǒng)的CPU采用英飛凌公司8位單片機(jī)XC878CM-16FFI芯片,智能功率模塊(IPM)采用FS50450S芯片,用于產(chǎn)生電機(jī)調(diào)速所需的三相電壓,實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速控制。硬件部分還介紹了電源模塊、EEPROM模塊、顯示板電路和過(guò)流保護(hù)電路等。