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文檔簡介
1、平臺(tái)系統(tǒng)做作為自主式高精度船用導(dǎo)航設(shè)備已經(jīng)越來越廣泛的應(yīng)用于各種艦艇及潛艇中.但由于其尋北原理是基于動(dòng)機(jī)座的羅經(jīng)原理,因而時(shí)間過長.本文提出一種基于解析的快速尋北方法,其原理是利用陀螺儀敏感地球的自傳角速率分量,并由此計(jì)算出載體的參考軸向與真北方向的夾角,即偏北角.應(yīng)用該方法,系統(tǒng)將在靜基座下的尋北時(shí)間縮短到幾分鐘.本課題設(shè)計(jì)的獨(dú)立尋北儀便是應(yīng)用上述基本原理工作的定向儀表.它采用了兩位置測(cè)量的技術(shù)方案,結(jié)合高穩(wěn)定性精確定位轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu),其主
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