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1、智能交通系統(tǒng)是交通領(lǐng)域發(fā)展的大勢(shì)所趨,其中智能車輛結(jié)合了車輛工程、自動(dòng)控制、電子通信、計(jì)算機(jī)視覺等多種學(xué)科。多年來,在國(guó)內(nèi)外研究人員的探索下,不斷產(chǎn)生新的理論方法或?qū)嵱眉夹g(shù),旨在提高安全運(yùn)行和車輛舒適性。本文以車載視覺系統(tǒng)為方向,研究道路車輛測(cè)距技術(shù),對(duì)現(xiàn)有的單目視覺測(cè)距方法從圖像處理的理論和計(jì)算機(jī)實(shí)踐兩方面進(jìn)行改進(jìn)。 在視覺圖像處理過程中,重新分析、選擇合適的理論與方法,在利用先驗(yàn)知識(shí)對(duì)捕獲圖像進(jìn)行縮放和剪裁,結(jié)合灰度變換、圖
2、像基本運(yùn)算和數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)操作進(jìn)行預(yù)處理的基礎(chǔ)上;選取迭代式閾值分割、數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)方法對(duì)圖像進(jìn)行分割處理;同時(shí)對(duì)分割區(qū)域進(jìn)行標(biāo)注、獲取特征信息,運(yùn)用模式識(shí)別知識(shí)對(duì)車輛圖像進(jìn)行檢測(cè)、定位以提取所需的測(cè)距參數(shù)?;贛ATLAB7.0開發(fā)平臺(tái),采用圖像處理IPT函數(shù),以提高圖像處理的質(zhì)量和效率;且把通過反轉(zhuǎn)透視變換理論得出的數(shù)學(xué)測(cè)距模型編譯成簡(jiǎn)潔的MATAB程序語言,使視覺測(cè)距過程時(shí)滯更小、反應(yīng)迅速,大大提高了精度。通過實(shí)際道路的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,本研究所
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