基于MATLAB的單目視覺車輛測距技術(shù)研究.pdf

1、智能交通系統(tǒng)是交通領(lǐng)域發(fā)展的大勢所趨，其中智能車輛結(jié)合了車輛工程、自動控制、電子通信、計算機視覺等多種學科。多年來，在國內(nèi)外研究人員的探索下，不斷產(chǎn)生新的理論方法或?qū)嵱眉夹g(shù)，旨在提高安全運行和車輛舒適性。本文以車載視覺系統(tǒng)為方向，研究道路車輛測距技術(shù)，對現(xiàn)有的單目視覺測距方法從圖像處理的理論和計算機實踐兩方面進行改進。 在視覺圖像處理過程中，重新分析、選擇合適的理論與方法，在利用先驗知識對捕獲圖像進行縮放和剪裁，結(jié)合灰度變換、圖

2、像基本運算和數(shù)學形態(tài)學操作進行預處理的基礎(chǔ)上；選取迭代式閾值分割、數(shù)學形態(tài)學方法對圖像進行分割處理；同時對分割區(qū)域進行標注、獲取特征信息，運用模式識別知識對車輛圖像進行檢測、定位以提取所需的測距參數(shù)?；贛ATLAB7.0開發(fā)平臺，采用圖像處理IPT函數(shù)，以提高圖像處理的質(zhì)量和效率；且把通過反轉(zhuǎn)透視變換理論得出的數(shù)學測距模型編譯成簡潔的MATAB程序語言，使視覺測距過程時滯更小、反應迅速，大大提高了精度。通過實際道路的實驗驗證，本研究所