基于剛?cè)狁詈夏Ｐ偷拈T座起重機動力學(xué)仿真研究.pdf

1、隨著港口物流事業(yè)的發(fā)展，作為港口起重機械最常用的機型——門座起重機的需求量快速提高，門座起重機的設(shè)計方法和設(shè)計手段也有了很大程度上的革新。20世紀(jì)以來，隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，計算機技術(shù)與力學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)、圖形學(xué)完美結(jié)合，工程機械研發(fā)領(lǐng)域已經(jīng)取得了很多實質(zhì)性的進(jìn)展。目前，港口機械的設(shè)計方法多采用靜態(tài)設(shè)計為主，設(shè)計過程中往往采取經(jīng)驗法的方法選取動載系數(shù)考慮動載的影響，實際的動載效應(yīng)往往不能夠得到精確求解，在港口機械研制過程中引入虛擬樣機技術(shù)可

2、以有效的解決這一問題。利用計算機建立所研究對象的虛擬樣機模型，實現(xiàn)對起重機各機構(gòu)、結(jié)構(gòu)在不同工況下的仿真分析，并由此研究虛擬樣機在工作過程中的相關(guān)動力學(xué)特征，以此來估計和推斷實際機器運行過程中的各種力學(xué)參數(shù)。
　　 本文以40t/35m門座起重機實際項目為背景，同時針對該起重機整機系統(tǒng)的復(fù)雜性，結(jié)合SolidWorks、ADAMS、ANSYS軟件平臺，提出剛-柔耦合的建模方法。實現(xiàn)門座起重機整機系統(tǒng)在不同工況下的動力學(xué)仿真，得到

3、的相關(guān)仿真分析數(shù)據(jù)，并通過與常規(guī)分析方法的對比，驗證此技術(shù)計算結(jié)果的正確性。本文針對所關(guān)心的問題，主要進(jìn)行以下幾方面的研究：
　　 (1)以結(jié)構(gòu)動力學(xué)理論為基礎(chǔ)，探索門座起重機剛?cè)狁詈夏Ｐ偷慕７椒?，建立門座起重機多體動力學(xué)模型，對門座起重機動載荷的特征進(jìn)行研究。
　　 (2)對建立的門座起重機整機金屬結(jié)構(gòu)這一復(fù)雜機械系統(tǒng)的剛?cè)狁詈夏Ｐ瓦M(jìn)行多體動力學(xué)仿真，最終得出不同載荷作用下的門座起重機的動態(tài)應(yīng)力等力學(xué)特性參數(shù)。并通過