基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的集裝箱起重機(jī)動(dòng)力仿真研究.pdf

1、虛擬樣機(jī)技術(shù)是20世紀(jì)80年代隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而迅速發(fā)展起來的一項(xiàng)計(jì)算機(jī)輔助工程技術(shù)。工程師們在計(jì)算機(jī)上建立樣機(jī)模型，對(duì)模型進(jìn)行各種動(dòng)態(tài)性能仿真分析，然后改進(jìn)樣機(jī)設(shè)計(jì)方案。用數(shù)字化形式試驗(yàn)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的實(shí)物樣機(jī)試驗(yàn)。 本文以集裝箱裝卸橋?yàn)檠芯繉?duì)象，運(yùn)用虛擬樣機(jī)技術(shù)探索動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)理念在大型起重機(jī)械上應(yīng)用的技術(shù)路線。結(jié)合參數(shù)化建模，實(shí)現(xiàn)了基于可調(diào)速控制的集裝箱裝卸橋剛?cè)狁詈夏Ｐ凸r仿真。 研究主要由三個(gè)部分組成——理論，建模，

2、工況仿真與分析。 理論部分包括：虛擬樣機(jī)技術(shù)理論；有限元法的基本理論；Adams彈性體動(dòng)力學(xué)仿真求解原理；岸橋的吊重?cái)[動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型等。 建模部分包括：運(yùn)用SolidWorks建立裝卸橋三維模型；在ANSYS中通過APDL參數(shù)化語言，采用板梁耦合的形式對(duì)三維模型賦予物理屬性，生成有限元模型；ANSYS與ADAMS模型轉(zhuǎn)換；在ADAMS中運(yùn)用macro語言建立離散化柔性鋼絲繩纏繞系統(tǒng)，添加約束與接觸，生成裝卸橋整機(jī)剛?cè)?/p>