基于虛擬樣機技術的集裝箱起重機動力仿真研究.pdf

1、虛擬樣機技術是20世紀80年代隨著計算機技術的發(fā)展而迅速發(fā)展起來的一項計算機輔助工程技術。工程師們在計算機上建立樣機模型，對模型進行各種動態(tài)性能仿真分析，然后改進樣機設計方案。用數(shù)字化形式試驗代替?zhèn)鹘y(tǒng)的實物樣機試驗。 本文以集裝箱裝卸橋為研究對象，運用虛擬樣機技術探索動態(tài)設計理念在大型起重機械上應用的技術路線。結合參數(shù)化建模，實現(xiàn)了基于可調速控制的集裝箱裝卸橋剛柔耦合模型工況仿真。 研究主要由三個部分組成——理論，建模，

2、工況仿真與分析。 理論部分包括：虛擬樣機技術理論；有限元法的基本理論；Adams彈性體動力學仿真求解原理；岸橋的吊重擺動系統(tǒng)的動力學模型等。 建模部分包括：運用SolidWorks建立裝卸橋三維模型；在ANSYS中通過APDL參數(shù)化語言，采用板梁耦合的形式對三維模型賦予物理屬性，生成有限元模型；ANSYS與ADAMS模型轉換；在ADAMS中運用macro語言建立離散化柔性鋼絲繩纏繞系統(tǒng)，添加約束與接觸，生成裝卸橋整機剛柔