艦載高精度三維伺服平臺(tái)的研制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近年來隨著軍事國防科技的發(fā)展進(jìn)步，艦載設(shè)備已成為海軍防空武器的重要配套設(shè)施，艦載設(shè)備的發(fā)展水平成為國防科技發(fā)展水平的重要標(biāo)志。艦載高精度三維伺服平臺(tái)設(shè)計(jì)精度的好壞將直接艦載設(shè)備的工作質(zhì)量。
　　本課題主要是對艦載高精度三維伺服平臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及對伺服穩(wěn)定平臺(tái)的誤差補(bǔ)償建立模型分析。主要包含以下幾部分工作:
　　首先，根據(jù)國內(nèi)外三維伺服平臺(tái)的最新發(fā)展?fàn)顩r，分析了本文所設(shè)計(jì)平臺(tái)的工作原理，制定了可行的穩(wěn)定平臺(tái)的總體方案，并對

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