基于全局優(yōu)化的高精度多視圖三維重建.pdf

1、從真實(shí)拍攝的圖像中恢復(fù)出高精度的三維信息是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的基本問(wèn)題，有著廣泛的應(yīng)用價(jià)值。傳統(tǒng)的基于全局優(yōu)化的多視圖立體匹配方法，由于算法復(fù)雜度和內(nèi)存容量的限制，難以處理高分辨率的圖像：普通的由粗到細(xì)層次化求解方法，將所有的圖像區(qū)域從同一個(gè)低分辨率層開(kāi)始求解，容易丟失一些精細(xì)結(jié)構(gòu)。
　　 本文提出一種保細(xì)節(jié)的層次化多視圖立體匹配方法，可以有效解決全局優(yōu)化中的分辨率限制問(wèn)題，在高效求解的同時(shí)又能保證精細(xì)結(jié)構(gòu)的深度恢復(fù)。主要思想是根據(jù)

2、圖像區(qū)域的精細(xì)度不同，為它們分配不同的開(kāi)始匹配分辨率層。本文提出了一個(gè)結(jié)構(gòu)微細(xì)度評(píng)估與分辨率層設(shè)定方法，保證精細(xì)結(jié)構(gòu)區(qū)域在合適的分辨率上進(jìn)行恢復(fù)，從而避免在過(guò)低分辨上處理造成細(xì)節(jié)丟失。還提出了一個(gè)分塊化的求解策略，能夠?qū)⒋蠓直媛蕡D像分塊化匹配，從而能以較小的內(nèi)存容量運(yùn)行全局優(yōu)化算法，突破了內(nèi)存容量的制約。
　　 此外，開(kāi)發(fā)了一個(gè)高效魯棒的基于多視圖的三維重建工具，能夠從已標(biāo)定好的多張不同視角下拍攝的圖像自動(dòng)地恢復(fù)出物體的三維模型