混合型主動(dòng)懸架電磁反力作動(dòng)器的匹配研究.pdf

1、懸架對(duì)于提高車輛行駛平順性和操縱穩(wěn)定性起著關(guān)鍵作用。目前被動(dòng)懸架的性能已經(jīng)很難滿足人們的要求，因此，學(xué)者們?cè)谘芯扛鞣N型式的主動(dòng)懸架，以改善汽車懸架性能。本文研究的是江蘇大學(xué)提出的一種由電磁反力作動(dòng)器與被動(dòng)懸架組成的混合型主動(dòng)懸架系統(tǒng)，其中作動(dòng)器在有控制電流時(shí)為主動(dòng)式動(dòng)力吸振器，無(wú)控制電流時(shí)，為普通被動(dòng)吸振器。目前，混合型懸架系統(tǒng)作動(dòng)器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)的研究已經(jīng)取得了一定的研究成果。
　　 本文以某車為研究對(duì)象，根據(jù)該車懸架系

2、統(tǒng)的安裝空間和作動(dòng)器的工作原理，認(rèn)為作動(dòng)器在該車懸架系統(tǒng)中可以安裝的部位有簧載質(zhì)量或非簧載質(zhì)量，因此分別建立了作動(dòng)器在2個(gè)安裝部位的2自由度1/4車輛模型。考慮到前后懸架系統(tǒng)匹配不同參數(shù)的作動(dòng)器，為能更準(zhǔn)確地反映作動(dòng)器參數(shù)對(duì)整車平順性的影響，因此建立了該車帶有作動(dòng)器的整車模型。
　　 其次，以2自由度1/4車輛模型為研究對(duì)象，分別分析了作動(dòng)器在不同安裝部位時(shí)其參數(shù)對(duì)車身加速度、懸架動(dòng)撓度和相對(duì)動(dòng)載幅頻特性以及車身加權(quán)加速度方均根

3、值的影響。并以車身加權(quán)加速度方均根值為目標(biāo)，應(yīng)用Matlab6.5優(yōu)化工具箱對(duì)作動(dòng)器在輪胎環(huán)節(jié)安裝時(shí)的參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)；應(yīng)用Simulink5.0對(duì)整車7自由度和11自由度模型分別進(jìn)行了仿真。
　　 接著，比較了帶有動(dòng)力吸振器的混合型懸架與被動(dòng)懸架的簧載質(zhì)量振動(dòng)位移幅頻特性之比；研究了作動(dòng)器主動(dòng)控制力與輪胎受力之間的力傳遞特性，應(yīng)用Simulink2自由度車輛模型對(duì)輪胎所受動(dòng)載荷進(jìn)行仿真，并設(shè)計(jì)了作動(dòng)器要滿足懸架系統(tǒng)需要應(yīng)具備