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1、江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文混合型主動懸架模糊控制系統(tǒng)研究姓名：路紀雷申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：載運工具運用工程指導(dǎo)教師：陳昆山20100610江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTSuspensionisanimportantpartofautomotivechassisItiscloselyrelatedwiththevehiclehandlingstability，ridecomfortanddrivingsafetyHowever，thep
2、assivesuspensionsystembasedontheconventionaltheoryofvibrationisolationcannotsatisfythesethreerequirementsatonetimeButactivesuspensionistooexpensivetousewidelyThehybridactivesuspensionwithelectromagneticcounter—forceactua
3、torstudiedinthispaperisasuspensionwhichinstallsanelectromagneticactuatoronlyonthewheelonthebasisofpassivesuspensionThetransitiverelationofforcebetweenthewheelsandbodyischangedbyrestrainingthebeatingoftires，SOastoachievet
4、hepurposesthatimprovethebodyvibrationandtiredynamicloadingInthispaper，thetransfercharacteristicofelectromagneticcounterforcehybridactivesuspensionwasanalyzedbasdonthedesiredcontrolforceandexistingelectromagneticactuatorT
5、hesuspensionmodelofsemi—carwasestablishedandthefuzzytechnologywasusedinthecontrolofhybridactivesuspensionAcontrolforceinverticaldirectionoftiresisgenerattedthroughcontrollingtiresverticaldisplacementwithfuzzyfeedbackcont
6、r01TheperformanceofhybridactivesuspensionofacarunderdifferentcontrolstrategywascomparedthroughsimulationanalysisTheresultsshowedthattheactuatorandthevelocityofwheelbeatingcouldformagroundhookdampingadoptingfuzzycontr01Bo
7、dyverticalacceleration，frontandrearsuspensionspringdistortion，tiredynamicloadingoffrontandrearwheelsandbodypitchangularaccelerationhavesignificantlyimprovedThepowerspectraldensityoftheseseveralindicatorsshowedthattheyper
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