船舶自適應(yīng)舵的一種算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、船舶航向自動控制是船舶操縱性能的一個重要指標,與其航行的安全性,經(jīng)濟性息息相關(guān)。隨著我國航運日益增長的需求,人們對船舶航向自動控制的要求也越來越高。本文著力于研究一款實用化的船舶自適應(yīng)舵,采用模型參考自適應(yīng)和最優(yōu)控制理論設(shè)計一種控制算法,并對舵機控制系統(tǒng)進行了仿真。
　　 課題采用一階野本船舶模型方程,基于最優(yōu)控制理論,設(shè)計最優(yōu)PD船舶航向控制器。選擇的性能指標協(xié)調(diào)了航向準確性和能量損耗之間的矛盾,并可以根據(jù)海況調(diào)節(jié)其中的參數(shù),

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