基于模糊免疫PID的金屬帶式無級變速器速比控制研究.pdf

1、無級變速傳動(CVT)是目前汽車最理想的傳動方式,可以實現(xiàn)發(fā)動機.變速器一道路環(huán)境的最佳匹配。CVT的控制系統(tǒng)是實現(xiàn)最佳匹配的關(guān)鍵。速比控制是CVT控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一,直接影響著汽車的動力性、燃油經(jīng)濟性及駕駛性能。本文以某乘用車金屬帶式無級變速器為研究對象,開展了CVT的模糊免疫PID速比智能控制方法研究和基于駕駛員主觀意愿的驅(qū)動模式下智能控制策略研究。主要內(nèi)容包括：
　　 ⑴根據(jù)無級變速傳動系統(tǒng)的動力學(xué)方程搭建了傳動系統(tǒng)模

2、型；依據(jù)發(fā)動機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性,確定了發(fā)動機的最佳動力性和最佳經(jīng)濟性工作路線；在此基礎(chǔ)上計算了CVT在動力和經(jīng)濟模式下的目標(biāo)速比,并研究了CVT速比控制策略和協(xié)調(diào)變速策略,以實現(xiàn)發(fā)動機的最佳動力性、經(jīng)濟性并改善汽車的駕駛性能。
　　 ⑵為驗證CVT模糊免疫PID速比控制方法的可行性,在分析PID控制、模糊控制以及生物免疫反饋控制方法的基礎(chǔ)上,研究了CVT模糊免疫PID速比控制方法并設(shè)計了模糊免疫PID速比控制器；通過對采用PID控

3、制和模糊免疫PID控制兩種方法在汽車常用工況下的性能進行對比,分析模糊免疫PID速比控制的效果,結(jié)果表明模糊免疫PID速比控制在控制精度及響應(yīng)速度方面均明顯優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制。
　　 ⑶為提高配備CVT汽車的駕駛性能,研究了CVT驅(qū)動模式的智能控制策略。在描述駕駛員駕駛特征的基礎(chǔ)上,制定了CVT驅(qū)動模式變速規(guī)律,并提出用動力保持因子來表達油門穩(wěn)定階段的駕駛員主觀意愿；借助模糊控制方法設(shè)計了智能控制器,仿真分析了驅(qū)動模式智能控制的