船用同步測(cè)速系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)研究.pdf

1、對(duì)于水下合作目標(biāo)，同步聲測(cè)距測(cè)速是比較常用的方法，其原理是在測(cè)量前先用高精度和高穩(wěn)定度的晶振將發(fā)射機(jī)和接收機(jī)同步，這樣發(fā)射機(jī)定周期的發(fā)送CW脈沖信號(hào)，同時(shí)接收機(jī)開始計(jì)時(shí)，直到檢測(cè)到脈沖信號(hào)，記下這時(shí)的時(shí)延值即可解算出發(fā)射機(jī)與接收機(jī)之間的距離，再利用給出的測(cè)速模型即可求出艇的合速度以及縱速度和橫速度。本論文所研究的內(nèi)容是同步測(cè)速系統(tǒng)中的關(guān)鍵部分：三通道模擬接收機(jī)和數(shù)字信號(hào)處理部分的硬件與軟件的研究。論文首先給出了同步聲測(cè)速的數(shù)學(xué)模型，依此

2、設(shè)計(jì)出系統(tǒng)總體方案并給出總體技術(shù)指標(biāo)。接著詳細(xì)論述了各部分的硬件電路結(jié)構(gòu)，硬件電路包括三個(gè)部分：前端模擬接收機(jī)電路的設(shè)計(jì)，包括放大電路、增益控制電路、濾波電路、A/D變換電路；數(shù)字信號(hào)處理電路的設(shè)計(jì)，包括三片定點(diǎn)DSP和一片浮點(diǎn)DSP的硬件電路及其外設(shè)接口的電路設(shè)計(jì)；控制電路的設(shè)計(jì)。軟件方面主要完成了數(shù)字濾波器軟件的設(shè)計(jì)、信號(hào)檢測(cè)軟件的設(shè)計(jì)、四片DSP之間數(shù)據(jù)通信軟件的設(shè)計(jì)、單片機(jī)控制軟件的設(shè)計(jì)，同時(shí)還完成了DSP程序固化及程序上電引導(dǎo)