基于XMC4500的壓機用永磁同步電機電液伺服系統(tǒng)硬件設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、電液伺服控制系統(tǒng)是集機電控制系統(tǒng)和液壓負載系統(tǒng)為一體的復(fù)合控制系統(tǒng)，它兼具兩個系統(tǒng)的優(yōu)點，能大大提高系統(tǒng)的能源利用效率。壓鑄機負載大且負載變化快，電液伺服控制系統(tǒng)能夠很好的滿足壓鑄機負載的工作要求。高性價比的中大功率高精度電液伺服控制系統(tǒng)的主電路采用交直交經(jīng)典拓撲結(jié)構(gòu)，功率器件采用集成功率模塊（PIM），本文提出并設(shè)計了新穎的互鎖驅(qū)動保護電路。伺服控制系統(tǒng)具有完備的過流、過壓、過溫、欠壓驅(qū)動等保護功能，基于IGBT飽和導(dǎo)通壓降檢測的硬件

2、過流保護電路響應(yīng)速度快，軟硬件雙重過流保護保障系統(tǒng)安全可靠的運行。
　　控制器采用英飛凌XMC4500作為中央處理器，構(gòu)建控制器最小系統(tǒng)和外設(shè)處理電路，外設(shè)電路包含通用的四種通訊電路，片外存儲EEPROM芯片使用IIC通訊傳輸數(shù)據(jù)，具備光電、旋變和磁編碼器三種位置檢測接口電路。采用XMC1300處理器單獨處理工控機工序流程信息，分離工控機的信號處理和永磁同步電機的控制，保證伺服控制系統(tǒng)的高響應(yīng)速度，雙控制器之間采用RS485通訊。

3、檢測電路包括直流母線電壓檢測、輸出三相電流檢測、工業(yè)壓鑄機液壓系統(tǒng)的壓力檢測、PIM模塊內(nèi)部溫度檢測、電機轉(zhuǎn)子位置檢測電路。
　　電液伺服控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計經(jīng)過四次改版。互鎖驅(qū)動保護電路提高了系統(tǒng)的安全運行能力，優(yōu)化了過流保護電路中消隱時間的設(shè)計，避免系統(tǒng)誤報過流故障。采用多種措施防止IGBT開關(guān)過程中的浪涌電壓損壞IGBT，解決反并聯(lián)二極管反向恢復(fù)期間的米勒感應(yīng)電流誤觸發(fā)IGBT開通的問題。CDE吸收電容組成緩沖電路，簡化了主電