基于ARM的電子警察車輛檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、交通擁擠與交通安全等問題已經(jīng)成為世界各國面臨的共同問題。為了解決交通存在的問題，智能交通系統(tǒng)(ITS)隨之誕生。電子警察系統(tǒng)作為ITS中最重要的子系統(tǒng)之一，它在規(guī)范駕駛?cè)藛T行為、杜絕交通事故、提高交通執(zhí)法水平及道路通行能力等方面起到了重要作用。車輛檢測技術(shù)作為電子警察系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)，車輛檢測能力直接影響到電子警察系統(tǒng)的性能。
　　 目前電子警察系統(tǒng)中已實(shí)用化的車輛檢測技術(shù)是基于環(huán)形線圈的，系統(tǒng)設(shè)備的安裝、調(diào)試、維護(hù)等方面都存在

2、不便?；谝曨l的車輛檢測技術(shù)引起各方面研究人員的關(guān)注。但基于視頻的運(yùn)動(dòng)物體檢測采用的算法大都是背景差法，而背景差法關(guān)鍵在于背景提取和背景更新，需要處理的數(shù)據(jù)量十分龐大，檢測實(shí)時(shí)性不強(qiáng)，同時(shí)基于視頻的車輛檢測技術(shù)由于車輛目標(biāo)分類復(fù)雜，誤檢率、漏檢率較高。本文針對此問題提出了一種基于虛擬線圈的車輛檢測改進(jìn)算法，此改進(jìn)算法的處理的視頻對象區(qū)域和整個(gè)視頻圖像的面積相比很小，大大減小了信息的處理量，車輛檢測的實(shí)時(shí)性得到極大的提高，且降低了誤檢率和

3、漏檢率，同時(shí)降低了系統(tǒng)安裝和維護(hù)的成本。
　　 文中的車輛檢測系統(tǒng)采用通用ARM9(AT91RM9200)處理器和Xilinx低成本FPGA(XC2S100)的硬件結(jié)構(gòu)，ARM9通過串行方式配置FPGA，F(xiàn)PGA對視頻圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，并把圖像傳送到ARM9中進(jìn)行處理。該系統(tǒng)結(jié)合路口的交通信號燈檢測器，對違章闖紅燈的車輛進(jìn)行檢測。系統(tǒng)的開發(fā)基于嵌入式技術(shù)，軟件的設(shè)計(jì)基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)。
　　 本文搭建實(shí)驗(yàn)平臺，