基于視頻圖像處理技術(shù)的行車軌跡線采集及其分析研究.pdf

1、車輛的行車軌跡線信息是全面了解車輛駕駛行為的必備信息。通過(guò)對(duì)車輛的行車軌跡線信息的處理可以獲得非常有用的道路交通流的主要參數(shù)，如道路交通量、車輛加速度、交通密度、車頭時(shí)距、車頭間距、瞬時(shí)速度、時(shí)間平均速度、空間平均速度、時(shí)間占有率、空間占有率、車輛長(zhǎng)度分類、車隊(duì)長(zhǎng)度等交通流參數(shù)信息。車輛駕駛行為的研究在微觀交通分析和道路交通安全分析研究中也是非常重要的。個(gè)體車輛在道路行駛過(guò)程中的位置、速度、加速度、以及變換車道是個(gè)體車輛駕駛行為最重要的

2、解釋變量，而道路交通流中群體車輛之間的相對(duì)速度、車頭間距、車頭時(shí)距等信息是描述多個(gè)車輛之間空間與時(shí)間關(guān)系的解析變量。這些解釋變量的獲取和描述對(duì)車輛駕駛行為模型的標(biāo)定和預(yù)測(cè)是至關(guān)重要的。所以如何提出一種科學(xué)有效的方法去提取行車軌跡線信息成為一個(gè)非常關(guān)鍵的技術(shù)問(wèn)題。本文針對(duì)行車軌跡線的提取與測(cè)定問(wèn)題進(jìn)行了科學(xué)的研究分析，提出了一種研究車輛在道路動(dòng)態(tài)運(yùn)行狀態(tài)下獲取交通流信息的技術(shù)方法。首先，建立了正射視頻圖像采集數(shù)據(jù)模型，采用定點(diǎn)攝像的方法得

3、到車輛在道路運(yùn)行中的狀態(tài)視頻圖像信息；其次，通過(guò)背景更新模型對(duì)道路環(huán)境背景進(jìn)行建模得到初始的車輛動(dòng)態(tài)運(yùn)行狀態(tài)視頻圖像數(shù)據(jù)；接著，在初始前景圖像數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上提出一種簡(jiǎn)化輪廓形態(tài)學(xué)操作和帶狀濾波相結(jié)合的消除車輛陰影的新方法，針對(duì)實(shí)際情況的車輛陰影聯(lián)合輪廓模型進(jìn)行車輛實(shí)體與其陰影的分割，從而得到準(zhǔn)確的車輛前景信息；然后，針對(duì)處理過(guò)的前景圖像數(shù)據(jù)提出一種分車道的車輛位置追蹤的算法來(lái)追蹤識(shí)別不同的車輛，得到車輛個(gè)體特征信息和離散的時(shí)間.空間行車軌