人—車—路環(huán)境下電動自行車動態(tài)性能與碰撞安全性研究.pdf

1、動態(tài)特性是電動自行車行業(yè)進一步發(fā)展急需解決的問題，同時碰撞安全性也是隨著電動自行車的發(fā)展逐漸凸顯的問題。本文以提高電動自行車的動態(tài)特性為目的，以全減振電動自行車為研究對象，通過建立人－車－路動力學模型，對其動態(tài)性能和碰撞特性進行了深入分析，取得了以下主要研究成果：
　　 基于五自電度兩輪車動力學模型，將電池作為獨立剛體，通過彈性環(huán)節(jié)與主車架連接建立了六自由度模型。通過仿真分析，獲得了電池質量、電池的安裝位置、電池與車架的連接剛度

2、等因素對整車系統(tǒng)動特性的影響規(guī)律。
　　 利用ANSYS軟件，建立了具有轉動副和移動副的整車車架有限元模型，并由模態(tài)實驗驗證了該模型的準確性。設計了四種不同截面形狀和尺寸的主車架，通過分析獲得了主車架的不同結構特性對整車車架動特性的影響規(guī)律。對主車架的壁厚參數(shù)進行了靈敏度分析，為合理構建整車車架的動特性提供了有效的方法。
　　 基于動力學分析和人體模型軟件，建立了人－車－路環(huán)境下的剛柔耦合動力學模型?；谡液吞菪温访婕?/p>

3、勵，獲得了車架構件柔性、電池、人體質量、減振器剛度等因素對整車動態(tài)特性的影響規(guī)律。揭示出這些參數(shù)是電動自行車動態(tài)設計中所應考慮的重要因素。
　　 設計了便攜式動態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)并進行了實車實驗。實驗驗證了人－車－路剛柔耦合模型的有效性和可行性，并測試了電動自行車在不同路面激勵下的動態(tài)響應。為評價電動自行車的動特性奠定了基礎。
　　 建立了電動自行車與障礙物正面碰撞的仿真模型。該模型中人體與電動自行車之間的接觸關系可以依據(jù)人