國內(nèi)外智能汽車設(shè)計競賽現(xiàn)狀_第1頁
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文檔簡介

1、國內(nèi)外智能汽車設(shè)計競賽現(xiàn)狀1美國智能汽車大賽........................................................................................................................12德國智能車競賽.....................................................................

2、.......................................................23韓國大學(xué)生智能車競賽................................................................................................................24中國大學(xué)生智能汽車競賽............................

3、................................................................................3目前,智能車領(lǐng)域的研究已經(jīng)能夠在具有一定標(biāo)記的道路上為司機(jī)提供輔助駕駛系統(tǒng)甚至實現(xiàn)無人駕駛。這些智能車的設(shè)計通常依靠特定道路標(biāo)記完成識別,通過推理判斷模仿人工駕駛進(jìn)行操作。通常,智能車接受輔助定位系統(tǒng)提供的信息完成路徑規(guī)劃,如由GPS等提供的地圖,交通擁堵狀況,道路條件等信息。

4、下面簡單介紹國內(nèi)外智能汽車設(shè)計競賽現(xiàn)狀。1美國智能汽車大賽美國智能汽車大賽2004年3月,美國國防部高級研究項目局(DARPA)主辦首屆機(jī)器車挑戰(zhàn)大賽(GrChallenge)。“機(jī)器車挑戰(zhàn)大賽”吸引了眾多民間機(jī)構(gòu)的興趣,冠軍獎金100萬美元。比賽在內(nèi)華達(dá)州的莫哈維沙漠上展開,全程142英里(約合227公里),路程崎嶇,看哪一輛無人駕駛的汽車能夠最快地跑完全程,關(guān)門時間是10個小時。那次大賽共有105支車隊報名,15支車隊參賽,但沒有一

5、輛車跑完7英里,也就是整個賽程的5%。2005年9月,第2次比賽繼續(xù)進(jìn)行,冠軍獎金也提高到了200萬美元。先在加州舉辦了預(yù)賽,共有195支車隊報名。入圍的23個車隊再到沙漠路段進(jìn)行決賽。決賽那天,共有5支車隊在10小時關(guān)門時間之內(nèi)跑完全程,斯坦福大學(xué)的“斯坦利”獲得了第1名,所用時間是6小時53分58秒,時速達(dá)到19.1英里。2007年11月,美國第3次比賽在加利福尼亞州維克托維爾舉行,這是美國國防部第三次主辦這樣的大賽。參賽的無人駕駛

6、汽車的車頂上有旋轉(zhuǎn)的激光器,兩邊有轉(zhuǎn)動的照相機(jī),內(nèi)部安有電腦裝置。這些無人駕駛汽車完全由電腦控制,利用衛(wèi)星導(dǎo)航、攝像、雷達(dá)和激光,人工智能系統(tǒng)可判斷出汽車的位置和去向,隨后將指令傳輸?shù)截?fù)責(zé)駕駛車輛的系統(tǒng),絲毫不受人的干涉,用傳感4中國大學(xué)生智能汽車競賽中國大學(xué)生智能汽車競賽中國大學(xué)生智能汽車競賽和韓國的相似,該競賽以飛思卡爾半導(dǎo)體公司為協(xié)辦方,得到了教育部相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)、飛思卡爾公司領(lǐng)導(dǎo)與各高校師生的高度評價,經(jīng)過前面四屆的比賽,已發(fā)展成全國

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