汽車底盤集成及其控制技術(shù)研究.pdf

1、近年來(lái)，為提高車輛乘坐舒適性、安全性和操縱穩(wěn)定性，各種電子控制技術(shù)和控制系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用于汽車上。但是，這些控制系統(tǒng)都是針對(duì)車輛某一個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制的，卻忽略了各個(gè)系統(tǒng)之間存在著相互干涉關(guān)系，如果簡(jiǎn)單地將這些控制系統(tǒng)添加在汽車上，就可能會(huì)影響到各個(gè)控制系統(tǒng)的控制效果。故整車綜合性能的提高要依賴于各個(gè)子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作。所以，汽車底盤集成控制正在逐漸成為車輛工程領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。為了研究底盤集成控制系統(tǒng)的控制效果，本文在對(duì)汽車底盤集成控制研究的基

2、礎(chǔ)之上，主要做了以下工作： 1、利用ADAMS/Car建立了轎車的整車模型，并分析了整車的制動(dòng)性能和平順性，為后續(xù)的研究奠定了基礎(chǔ)； 2、分別在整車模型上加裝制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)（ABS）和主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)（ASS），利用MATLAB/Simulink設(shè)計(jì)PID控制器，然后采用ADAMS/Car和MATLAB/Simulink聯(lián)合仿真，并分析ABS單獨(dú)控制和ASS單獨(dú)控制的整車模型在制動(dòng)性能和平順性方面的改善； 3