智能立體車庫控制系統(tǒng)研究與設計.pdf

1、隨著經(jīng)濟水平的不斷發(fā)展,城市發(fā)展節(jié)奏加快,汽車已經(jīng)駛?cè)肭Ъ胰f戶,城市變得擁擠,停車困難這個問題被擺上了臺面,立體車庫是最終的解決良策,因此研究立體車庫具有深遠意義。
　　本文以一種類似于倉儲式立體車庫為研究對象,深入分析其工作原理,結(jié)合計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)以及通信技術(shù),對智能立體車庫的控制系統(tǒng)進行研究,主要內(nèi)容為:
　　1.分析倉儲式立體車庫存取車的工作流程,提出了總體設計方案:鋪設由現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)、操作設備、監(jiān)控管理三部

2、分相結(jié)合的總體構(gòu)架,三部分之間通過相應控制部件、網(wǎng)絡硬件及協(xié)議相互銜接組成,最終達到方便存取車的目的。
　　2.對倉儲式立體車庫控制系統(tǒng)的硬件的設計,上位機為工控機,下位機由西門子S7-300和S7-200PLC組成的主從PROFIBUS-DP網(wǎng)絡為控制硬件核心,輔以EM253定位模塊、伺服器、變頻器等設備,以實現(xiàn)順利存取車的硬件構(gòu)成目的。
　　3.對倉儲式立體車庫控制系統(tǒng)的軟件的設計,包括各級網(wǎng)絡的組態(tài)、控制系統(tǒng)總體程序設

3、計,使用了STEP7V5.4和STEP7-Micro/WIN編程軟件。其中以控制系統(tǒng)中智能小車的程序設計為重點,智能小車自動尋址車位確定使用了加權(quán)冒泡排序算法從軟件上實現(xiàn)了快速確定車位的目的,另外還有對智能小車定位程序的設計。整個程序設計完成了順利存取車的目的。
　　4.對倉儲式立體車庫控制系統(tǒng)監(jiān)控界面的設計,包括觸摸屏(MCGS嵌入版)界面和上位機界面(Wonderwareintouch)的組態(tài)設計,以達到對順利存取車監(jiān)控管理的