智能立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)水平的不斷發(fā)展,城市發(fā)展節(jié)奏加快,汽車(chē)已經(jīng)駛?cè)肭Ъ胰f(wàn)戶(hù),城市變得擁擠,停車(chē)?yán)щy這個(gè)問(wèn)題被擺上了臺(tái)面,立體車(chē)庫(kù)是最終的解決良策,因此研究立體車(chē)庫(kù)具有深遠(yuǎn)意義。
　　本文以一種類(lèi)似于倉(cāng)儲(chǔ)式立體車(chē)庫(kù)為研究對(duì)象,深入分析其工作原理,結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)以及通信技術(shù),對(duì)智能立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)進(jìn)行研究,主要內(nèi)容為:
　　1.分析倉(cāng)儲(chǔ)式立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)的工作流程,提出了總體設(shè)計(jì)方案:鋪設(shè)由現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、操作設(shè)備、監(jiān)控管理三部

2、分相結(jié)合的總體構(gòu)架,三部分之間通過(guò)相應(yīng)控制部件、網(wǎng)絡(luò)硬件及協(xié)議相互銜接組成,最終達(dá)到方便存取車(chē)的目的。
　　2.對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的硬件的設(shè)計(jì),上位機(jī)為工控機(jī),下位機(jī)由西門(mén)子S7-300和S7-200PLC組成的主從PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)為控制硬件核心,輔以EM253定位模塊、伺服器、變頻器等設(shè)備,以實(shí)現(xiàn)順利存取車(chē)的硬件構(gòu)成目的。
　　3.對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的軟件的設(shè)計(jì),包括各級(jí)網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)、控制系統(tǒng)總體程序設(shè)

3、計(jì),使用了STEP7V5.4和STEP7-Micro/WIN編程軟件。其中以控制系統(tǒng)中智能小車(chē)的程序設(shè)計(jì)為重點(diǎn),智能小車(chē)自動(dòng)尋址車(chē)位確定使用了加權(quán)冒泡排序算法從軟件上實(shí)現(xiàn)了快速確定車(chē)位的目的,另外還有對(duì)智能小車(chē)定位程序的設(shè)計(jì)。整個(gè)程序設(shè)計(jì)完成了順利存取車(chē)的目的。
　　4.對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)監(jiān)控界面的設(shè)計(jì),包括觸摸屏(MCGS嵌入版)界面和上位機(jī)界面(Wonderwareintouch)的組態(tài)設(shè)計(jì),以達(dá)到對(duì)順利存取車(chē)監(jiān)控管理的