大型艦船甲板車行駛動力學研究.pdf

1、甲板車是大型水面船舶的重要保障設備，憑借其較強的機動性以及多種用途，在甲板上扮演著不可或缺的角色。復雜的海況條件是分析甲板車行駛動力學時不可忽視的重要因素。因為試驗條件限制，尚不能進行模擬真實甲板運動條件下的實車試驗。本文應用虛擬樣機技術，以某型號甲板車為研究對象，進行了甲板車行駛動力學分析。
　　 本文首先應用船舶耐波性知識，對船舶海上運動作了分析。應用譜分析和統(tǒng)計學相關方法，計算得到了某艦船在四級、五級、六級海況環(huán)境下的縱搖

2、、橫搖和垂蕩運動的基本情況，為分析甲板車行駛動力學做好了準備。
　　 接著，結合多體動力學理論，在ADAMS/View中建立了甲板車車身模型、懸架模型、轉向模型、制動模型、輪胎模型等整車子系統(tǒng)，并裝配成整車多體動力學模型。特別提出了一種使用點驅動方式建立運動路面模型的方法，成功模擬了船舶多個自由度的運動。
　　 最后，針對甲板車特殊工作環(huán)境，結合普通汽車的試驗標準，分別對甲板車行駛動力學進行了操縱穩(wěn)定性、制動性和平順性試