某特種越野車行駛動(dòng)力學(xué)研究.pdf

1、作為武器運(yùn)載和發(fā)射的特種越野車，它的行駛動(dòng)力學(xué)特性對(duì)武器系統(tǒng)的運(yùn)輸乃至發(fā)射有著很大的影響。因此有必要對(duì)其進(jìn)行行駛動(dòng)力學(xué)分析。特種車輛具有尺寸大、承載大、工作環(huán)境復(fù)雜的特點(diǎn)，其結(jié)構(gòu)和動(dòng)力學(xué)特性都和普通越野車有很大區(qū)別。
　　本文以某三軸特種越野車為研究對(duì)象，利用相關(guān)軟件首先建立了正確和可行的整車多體模型，然后對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行處理和分析，最終得到整車的行駛動(dòng)力學(xué)報(bào)告。
　　本文首先進(jìn)行懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真。即首先分析了

2、車輛雙橫臂獨(dú)立懸架系統(tǒng)的特點(diǎn)，再利用ADAMS/Car軟件建立了懸架的模型，最后對(duì)前懸架進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真，并參考相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)計(jì)要求對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析和評(píng)價(jià)。
　　其次分析和建立了整車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車架、動(dòng)力系統(tǒng)等子系統(tǒng)的ADAMS/Car模型，再將各個(gè)子系統(tǒng)裝配成整車系統(tǒng)。最后，參照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)建立好的整車進(jìn)行操縱穩(wěn)定性、行駛平順性以及與MATLAB聯(lián)合的ABS制動(dòng)仿真試驗(yàn)，結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)計(jì)要求對(duì)仿真得出的各項(xiàng)數(shù)據(jù)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算和分析，由此