全自動化集裝箱碼頭低架橋動力學特性分析.pdf

1、“低架橋電動平板小車水平運輸系統(tǒng)”是振華港機在世界首創(chuàng)的立體式、軌道式集裝箱電動小車智能傳送分配方案，是全自動化集裝箱碼頭技術創(chuàng)新中的重要一環(huán)。而低架橋是這個系統(tǒng)中的主體，所以低架橋在作業(yè)過程中呈現(xiàn)的動態(tài)特性決定著整個碼頭的運行穩(wěn)定性。本文首先利用有限元法對低架橋的固有特性進行分析；然后根據(jù)平板小車與低架橋的特殊輪軌關系重點研究了低架橋所受的各種載荷，包括輪軌接觸載荷、軌道不平順的加載以及風載荷對低架橋產(chǎn)生的激勵；最后分析低架橋在幾種典

2、型工況下的動態(tài)響應。在分析動態(tài)響應時，本文采用將電動平板小車簡化成移動質量塊的模擬方法，這樣不僅考慮了平板小車在移動過程中的重量而且還考慮了慣性載荷，另外將靜止的小車，簡化成質量單元進行加載，這樣更加符合實際的加載情況。 本文首先對振華港機高效智能立體裝卸集裝箱碼頭的設計方案進行了簡要介紹；接著利用商業(yè)軟件ANSYS建立了低架橋的三維有限元模型，并進行模態(tài)分析得到低架橋的固有頻率和振型，然后對分析結果進行了深入討論。 根

3、據(jù)電動平板小車與低架橋軌道的特殊輪軌關系，本文重點分析了低架橋在運行過程中所受到的各種載荷，其中小車—低架橋輪軌接觸載荷、軌道不平順對低架橋的加載以及風載荷對低架橋產(chǎn)生的激勵是最主要的三種載荷。對于輪軌接觸產(chǎn)生的載荷，水平側向力的確定是非常重要的，本文通過設計手冊中的經(jīng)驗公式法和Kalker線形蠕滑理論兩種方法計算其大小。在確定軌道不平順和風載荷對低架橋的加載時，利用三角級數(shù)法，使用MATLAB軟件對模擬程序進行編程，最終根據(jù)功率譜密度