PID參數(shù)自整定方法在電力機車微機控制柜中的應(yīng)用研究.pdf

1、目前SS3B型電力機車傳動控制系統(tǒng)多采用基于經(jīng)典PID速度環(huán)加電流環(huán)的雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，其中經(jīng)典PID調(diào)節(jié)器均是以“模擬運算放大器”為主要元件的模擬PID調(diào)節(jié)器。模擬PID調(diào)節(jié)器易實現(xiàn)，穩(wěn)定性較好，但在實際的調(diào)節(jié)過程中太過依賴控制對象的模型參數(shù)；并且由于電力機車在運行過程中呈現(xiàn)大滯后、非線性、強干擾等特點，其固定參數(shù)的經(jīng)典PID控制難以獲得良好的系統(tǒng)動態(tài)性能。 本文針對經(jīng)典PID控制在SS3B型電力機車傳動控制中應(yīng)用的不足，開展了

2、單神經(jīng)元PID參數(shù)自整定算法在SS3B型電力機車傳動控制中的設(shè)計研究，并在已開發(fā)的SS3B型電力機車微機控制柜中實現(xiàn)此算法。試驗證明，單神經(jīng)元PID參數(shù)自整定控制使得SS3B型電力機車在運行過程中具有良好的系統(tǒng)動態(tài)性能。此外，單神經(jīng)元PID參數(shù)自整定算法在微機控制柜中易于實現(xiàn)，算法簡單，實際運行過程中占用微機控制柜軟硬件資源少，易于微機控制柜的維護。 本文首先對單神經(jīng)元PID參數(shù)自整定算法在SS3B型電力機車傳動控制系統(tǒng)中的設(shè)計

3、與實現(xiàn)中參數(shù)的整定進行了仿真。進而在深入分析了SS3B型電力機車運行過程的機車特性后，利用現(xiàn)場試驗數(shù)據(jù)與模型輸出數(shù)據(jù)的對比，在Matlab/Simulink仿真環(huán)境下對SS3B型電力機車傳動控制系統(tǒng)建立了精確的仿真模型。然后利用此模型來大大縮短單神經(jīng)元PID參數(shù)自整定算法中參數(shù)整定的時間，使得單神經(jīng)元PID參數(shù)自整定算法滿足SS3B型電力機車的傳動控制控制要求。 論文最后，對已應(yīng)用單神經(jīng)元PID參數(shù)自整定算法的SS3B型電力機車