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文檔簡介
1、近年來仿生技術在水下機器人上的應用已經成為水下機器人的重要研究方向之一。而拍動推進作為一種高效的推進方式,日益受到研究者的關注。本文使用CFD軟件FLUENT對拍動翼的三維非定常繞流場進行數值模擬,以研究拍動翼推進的力學機制。通過使用動網格模型解決了模擬中的動邊界問題,同時使用UDF函數來控制拍動翼的運動。首先汁算了拍動翼在二二自由度運動模型下的水動力性能,然后將計算結果與MIT的實驗數據進行了比較,以此驗證了使用FLUENT軟件數值模
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