抓斗卸船機(jī)能量回饋型調(diào)速系統(tǒng)研究.pdf

1、抓斗卸船機(jī)可適應(yīng)不同散貨品種的卸船作業(yè)，是我國各大散貨港口的主要運輸設(shè)備之一。隨著物流行業(yè)迅速發(fā)展，港口企業(yè)對重型運輸設(shè)備的依賴性越來越大，于是國內(nèi)外眾多港口企業(yè)急需一批自動化程度高的節(jié)能重型運輸設(shè)備，以提升行業(yè)競爭力。本文以武鋼港務(wù)公司橋式抓斗卸船機(jī)改造項目為背景，對抓斗卸船機(jī)的能量回饋型調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)研究。 本文針對抓斗卸船機(jī)裝卸時采用能耗制動方式造成了大量能量浪費，在新系統(tǒng)總體設(shè)計方案中采用了能量回饋制動方式，有利于能

2、量回收。主要研究了抓斗卸船機(jī)工作時產(chǎn)生再生制動的幾種方式，并結(jié)合卸船機(jī)工藝找到了其實現(xiàn)能量回饋的主要環(huán)節(jié)，確定了針對抓斗卸船機(jī)的能量回饋型調(diào)速系統(tǒng)組合方案--通用矢量變頻器加三相PWM逆變器，矢量變頻器負(fù)責(zé)卸船機(jī)電氣驅(qū)動系統(tǒng)的電動運行，三相PWM逆變器負(fù)責(zé)將電動機(jī)再生制動產(chǎn)生的能量回饋到電網(wǎng)；考慮到回饋電網(wǎng)的電能質(zhì)量，還專門對三相PWM逆變器的控制策略進(jìn)行研究，通過建立電壓型有源逆變電路的數(shù)學(xué)模型，研究了電壓型逆變器的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)--

3、電流內(nèi)環(huán)與電壓外環(huán)控制，并在此控制系統(tǒng)上提出了兩項改進(jìn)--逆變器輸出側(cè)采用T型濾波器代替單電感濾波電路以提高系統(tǒng)對高次諧波的濾波能力，以及采用硬件鎖相環(huán)自動追蹤輸入信號頻率和相位；最后運用高性能仿真工具M(jìn)atlab對能量回饋型調(diào)速系統(tǒng)建模，通過仿真結(jié)果驗證了抓斗卸船機(jī)能量回饋型調(diào)速系統(tǒng)優(yōu)越的動態(tài)響應(yīng)和電網(wǎng)跟隨能力。 本文研究成果己成功應(yīng)用于武鋼港務(wù)公司橋式抓斗卸船機(jī)改造并取得良好效果，對我國大型卸船機(jī)改造提供了成功經(jīng)驗，特別是對