基于.net的健身館客戶關(guān)系管理系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

1、 基于多體系統(tǒng)動力學(xué)的 2K?V 型擺線針輪 減速器動態(tài)傳動精度仿真分析 重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文 學(xué)生姓名：朱 斌 導(dǎo)師姓名：秦 偉 教授 專 業(yè)：機械設(shè)計及理論 學(xué)科門類：工 學(xué) 重慶大學(xué)機械工程學(xué)院 二 O 一一年五月重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文 中文摘要 I 摘 要 2K?V 型擺線針輪行星傳動是由 2K?V 型行星傳動與

2、K?H?V 型行星傳動復(fù)合而成的一種新型行星傳動機構(gòu)，兼顧了 2K?H 負(fù)號機構(gòu)的高效率和少齒差傳動的大速比的特點，同時仍屬于一種少齒差行星傳動。它具有承載能力大、傳動精度高、扭轉(zhuǎn)剛度大、回差小、傳動效率高、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點。該傳動機構(gòu)廣泛應(yīng)用于船舶、冶金、化工、礦山、起重運輸，包括工業(yè)機器人、航空航天等一些特殊領(lǐng)域。 論文針對間隙和關(guān)鍵零件的彈性變形均會對 2K?V 型擺線針輪減速器的傳動精度造成影響，在 Pro/E 中

3、創(chuàng)建三維參數(shù)化模型，結(jié)合 ANSYS 和 ADAMS 建立多體系統(tǒng)動力學(xué)模型進行多體系統(tǒng)動力學(xué)仿真，研究分析間隙和彈性變形對 2K?V型擺線針輪減速器的傳動精度的影響情況。綜合概括起來，本文的主要研究內(nèi)容如下： ① 介紹了減速器的工作原理、擺線輪的修形方式、擺線輪的最佳修形方法及最佳修形量、和減速器的回轉(zhuǎn)傳動精度原理，為后續(xù)分析各種影響傳動精度的因素奠定理論基礎(chǔ)。 ② 采用三維建模軟件 Pro/E 對減速器的各個零件進行三維參數(shù)化設(shè)計并

4、進行了參數(shù)化裝配， 完成減速器的參數(shù)化建模工作。 結(jié)合了有限元分析軟件 ANSYS 生成關(guān)鍵零件的模態(tài)中性文件，為后面建立多體系統(tǒng)動力學(xué)模型做好準(zhǔn)備工作。 ③ 在 ADAMS 中建立間隙和彈性變形影響因素下的多剛體系統(tǒng)動力學(xué)模型或剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)動力學(xué)模型并進行多體系統(tǒng)動力學(xué)仿真，獲得這些影響因素下的轉(zhuǎn)角誤差曲線。通過對比分析這些轉(zhuǎn)角誤差曲線，得到一些影響減速器回轉(zhuǎn)傳動精度的結(jié)論。 通過對減速器的動力學(xué)仿真分析，得到間隙和彈性變形對減速的傳